USB 24 usb滑鼠驅動驅動例項分析 2 管道

2021-10-24 11:51:51 字數 3914 閱讀 2454

端點是usb裝置的唯一可識別部分，其是主機和裝置之間的通訊流的終點。

管道，就是乙個usb主機和usb裝置端點之間的資料傳輸的通道。

站在主機的角度，它的目的是裝置的某個端點。

而管道這算是主機和端點之間的連線。

這裡我們先看一下管道在usb裡的定義

/*


* for various legacy reasons, linux has a small cookie that's paired with


* a struct usb_device to identify an endpoint queue. queue characteristics


* are defined by the endpoint's descriptor. this cookie is called a "pipe",


* an unsigned int encoded as:


** - direction: bit 7 (0 = host-to-device [out],


* 1 = device-to-host [in] ...


* like endpoint bendpointaddress)


* - device address: bits 8-14 ... bit positions known to uhci-hcd


* - endpoint: bits 15-18 ... bit positions known to uhci-hcd


* - pipe type: bits 30-31 (00 = isochronous, 01 = interrupt,


* 10 = control, 11 = bulk)


** given the device address and endpoint descriptor, pipes are redundant.


*/
先看看管道，也就是這個整型值的構成， bit7 用來表示方向， bit8~14 表示裝置位址，bit15~18 表示端點號，早先說過，裝置位址用 7 位來表示，端點號用 4 位來表示，剩下來的 bit30~31 表示管道型別。

這裡我們先看一下usb協議中給出來的管道型別（屬性）的表示

#define pipe_isochronous		0


#define pipe_interrupt 1


#define pipe_control 2


#define pipe_bulk 3


#define usb_pipetype(pipe) (((pipe) >> 30) & 3) //用30和31bit來表示管道型別


#define usb_pipeisoc(pipe) (usb_pipetype((pipe)) == pipe_isochronous)


#define usb_pipeint(pipe) (usb_pipetype((pipe)) == pipe_interrupt)


#define usb_pipecontrol(pipe) (usb_pipetype((pipe)) == pipe_control)


#define usb_pipebulk(pipe) (usb_pipetype((pipe)) == pipe_bulk)
接下來看一下usb中知道管道的如何辨別端點方向

/*


* usb directions


** this bit flag is used in endpoint descriptors' bendpointaddress field.


* it's also one of three fields in control requests brequesttype.


*/#define usb_dir_out 0 /* to device */


#define usb_dir_in 0x80 /* to host */


#define usb_pipein(pipe) ((pipe) & usb_dir_in) //第7位表示usb端點方向,1表示輸入端點


#define usb_pipeout(pipe) (!usb_pipein(pipe))
最後我們看一下知道管道，如何知道裝置位址和端點號

/* 8~14位表示裝置位址 */


#define usb_pipedevice(pipe) (((pipe) >> 8) & 0x7f)


/* 15~18位表示端點位址 */


#define usb_pipeendpoint(pipe) (((pipe) >> 15) & 0xf)
當然也可以反過來。知道了其它資訊也可以得到管道資訊。

usb的端點有四種傳輸型別，2種方向，所以總共有8中組合

/* create various pipes... */


#define usb_sndctrlpipe(dev, endpoint) \


((pipe_control << 30) | __create_pipe(dev, endpoint))


#define usb_rcvctrlpipe(dev, endpoint) \


((pipe_control << 30) | __create_pipe(dev, endpoint) | usb_dir_in)


#define usb_sndisocpipe(dev, endpoint) \


((pipe_isochronous << 30) | __create_pipe(dev, endpoint))


#define usb_rcvisocpipe(dev, endpoint) \


((pipe_isochronous << 30) | __create_pipe(dev, endpoint) | usb_dir_in)


#define usb_sndbulkpipe(dev, endpoint) \


((pipe_bulk << 30) | __create_pipe(dev, endpoint))


#define usb_rcvbulkpipe(dev, endpoint) \


((pipe_bulk << 30) | __create_pipe(dev, endpoint) | usb_dir_in)


#define usb_sndintpipe(dev, endpoint) \


((pipe_interrupt << 30) | __create_pipe(dev, endpoint))


#define usb_rcvintpipe(dev, endpoint) \


((pipe_interrupt << 30) | __create_pipe(dev, endpoint) | usb_dir_in)
這裡的 __create_pipe也就是裝置位址和端點號放在pipe這個32bit變數的合適位置了。

static


inline


unsigned


int __create_pipe(struct usb_device *dev,


unsigned


int endpoint)
其實在usb協議傳輸時，這兩個東西也就是一塊傳輸的。

回到我們程式最使用的地方，很明顯通過端點號和裝置號，計算輸入型別的中斷管道。

pipe = usb_rcvintpipe(udev, endpoint->bendpointaddress);
端點是usb裝置的唯一可識別部分，其是主機和裝置之間的通訊流的終點。

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