video for linux 2真的是乙個很複雜的框架，抽象倒不是它複雜的原因，是因為耦合了其他框架的內容，導致要掌握v4l2必須得需要乙個非常廣的核心層知識面，以及linux抽象思想。這篇文章將會以ov2640.c為例子進行原始碼分析，我會盡量從上往下，也就是使用者層呼叫到核心層進行分析。
注：在linux核心層學習，你得學會適應龐大**給你帶來的不安感。
首先，像ov2640這樣類似的攝像頭感測器，是由多部分組成的，需要i2c作為控制，mipi-csi作為資料傳輸。
那麼在v4l2的框架裡，v4l2_device就是ov2640裝置，而v4l2_device負責管理v4l2_subdev，v4l2_subdev分別對於i2c和mipi-csi硬體裝置。
video_device是負責和使用者層對接的資料結構，/dev/videox和/dev/subdevx都是使用video_device及相關函式向使用者空間開放使用者介面(字元裝置)。
struct video_device
;
struct v4l2_device
;
struct v4l2_subdev
;
struct media_device
;
static
intov2640_probe
(struct i2c_client *client,
const
struct i2c_device_id *did)
priv =
devm_kzalloc
(&client->dev,
sizeof
(*priv)
, gfp_kernel);if
(!priv)
return
-enomem;
if(client->dev.of_node)
ret =
ov2640_probe_dt
(client, priv)
; 從裝置樹中查詢指定gpio,找不到報錯
if(ret)
goto err_clk;
priv->win =
ov2640_select_win
(svga_width, svga_height)
; priv->cfmt_code = media_bus_fmt_uyvy8_2x8;
v4l2_i2c_subdev_init
(&priv->subdev, client,
&ov2640_subdev_ops)
;//初始化subdev,繫結subdev i2c,操作函式
priv->subdev.flags |
= v4l2_subdev_fl_has_devnode | 子節點需要裝置節點
v4l2_subdev_fl_has_events; 子節點有事件傳送
v4l2_i2c_subdev_init初始化subdev裡面的資料，將ops賦值給subdev。
v4l2_ctrl_handler_init
(&priv->hdl,3)
; 分配空間
priv->hdl.lock =
&priv->lock;
v4l2_ctrl_new_std
(&priv->hdl,
&ov2640_ctrl_ops,
v4l2_cid_vflip,0,
1,1,
0); 新增非選單控制項,使用者在使用ioctl時候會呼叫的函式 v4l2_cid_vflip為屬性
v4l2_ctrl_new_std
(&priv->hdl,
&ov2640_ctrl_ops,
v4l2_cid_hflip,0,
1,1,
0);v4l2_ctrl_new_std_menu_items
(&priv->hdl,
&ov2640_ctrl_ops,
v4l2_cid_test_pattern,
array_size
(ov2640_test_pattern_menu)-1
,0,0
, ov2640_test_pattern_menu)
; priv->subdev.ctrl_handler =
&priv->hdl; 給subdev裡新增控制項(使用者空間使用)
if(priv->hdl.error)
ret =
ov2640_video_probe
(client);if
(ret <0)
goto err_videoprobe;
ret =
v4l2_async_register_subdev
(&priv->subdev)
;//註冊subdev
if(ret <0)
goto err_videoprobe;
dev_info
(&adapter->dev,
"ov2640 probed\n");
return
0;
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