引言：
除了歐式變換，空間中還有其他的變換，只不過歐式變換是最簡單的變換，他不改變物體的形狀，而其他的變換則會改變物體的外形。和歐式變換相似，其他變換均有類似的矩陣表示。
變換性質：相似變換在歐式變換的基礎上多了乙個自由度，為7自由度，允許物體進行均勻縮放。
相似變換矩陣tsts
：t s=
[srt
0t1]
= \left[ &t\\ }&1 \end} \right]
ts=[s
r0t
t1]
其中s
ss為縮放因子，三維相似變換矩陣的集合叫做相似變換群，記作sim
(3)}
sim(3)
變換性質：具有12自由度，也稱作正交投影。
乙個焦距為無窮遠的相機，真實世界到該相機相片的投影就是仿射變換。仿射變換後，只能保證平行的線仍然平行。
仿射變換矩陣：
t a=
[at0
t1]= \left[ a&t\\ }&1 \end} \right]
ta=[a
0tt
1]其中仿射變化只要求a
aa是可逆矩陣，而不要求其為正交矩陣。
變換性質：射影變換是最一般的變換，具有15個自由度。乙個有限焦距的相機，真實世界到該相機相片的變換是射影變換。射影變換不能保證線的平行性，如同乙個方形瓷磚在相片中為梯形。
射影變換矩陣：
t p=
[ata
tv]= \left[ a&t\\ }&v \end} \right]
tp=[a
attv]
第三章 第五節
pop ax 指令的執行過程 1 將ss sp指向的記憶體單元處的資料送入ax中。2 sp sp 2,ss sp指向當前棧頂下面的單元，以當前棧頂下面的單元為新的棧頂。注意 1 出棧後，ss sp指向新的棧頂，1000eh，pop操作前的棧頂元素，1000ch處的2266h依然存在，但是，它已經不在...
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php原始碼之路第三章第五節（ 型別提示的實現）
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