RT Thread stm32 spi 使用筆記

環境：ubuntu scons rt-thread stm32f407vgt6 nrf24l01

1. 配置 rtconfig.h，新增如下定義。

#define rt_using_spi

#define bsp_using_spi3

2. 修改 board/cubemx_config/src/stm32f4xx_hal_msp.c，增加spi3的配置。

void hal_spi_mspinit(spi_handletypedef* hspi)
; if(hspi->instance==spi1)
if(hspi->instance==spi3)
}

3. 向spi3匯流排註冊從機裝置（除錯中發現，如果直接使用spi3作為裝置，程式執行到 rt_spi_configure（）的時候會報錯）。

static int rt_hw_spi_flash_init(void)
/* 匯出到自動初始化 */
init_component_export(rt_hw_spi_flash_init);

4. 初始化spi。

uint8_t nrf24l01_bus_init(nrf24l01_t* _nrf24l01, const char* dev_name)
; _spi_bus = (struct rt_spi_device*)rt_device_find(dev_name);
if (_spi_bus == rt_null) 
rt_spi_configure(_spi_bus, &cfg);
_nrf24l01->spi_bus = _spi_bus;
return 0;
}

5. 初始化nrf24l01，使用irq引腳作為外部中斷來判斷是否接收到資料。

void nrf24l01_irqhandler(void * args)
}rt_uint8_t nrf24l01_init(void)

6. main函式中初始化nrf24l01的ce,csn,irq 引腳。

static void mx_gpio_init(void)
; /* gpio ports clock enable */
__hal_rcc_gpioa_clk_enable();
__hal_rcc_gpiod_clk_enable();
// nrf24l01 csn.
gpio_initstruct.pin = gpio_pin_6;
gpio_initstruct.mode = gpio_mode_output_pp;
gpio_initstruct.pull = gpio_nopull;
gpio_initstruct.speed = gpio_speed_freq_high;
hal_gpio_init(gpioa, &gpio_initstruct);
// nrf24l01 ce, 
gpio_initstruct.pin = gpio_pin_0;
hal_gpio_init(gpiod, &gpio_initstruct);
hal_gpio_writepin(gpioa,gpio_pin_6,1);
// nrf24l01 irq.
gpio_initstruct.pin = gpio_pin_0;
gpio_initstruct.mode = gpio_mode_it_falling;
gpio_initstruct.pull = gpio_nopull;
gpio_initstruct.speed = gpio_speed_freq_low;
hal_gpio_init(gpioa, &gpio_initstruct);
}

7. 用外部irq引腳中斷接收資料，觸發中斷後，傳送乙個訊號量，然後通過乙個執行緒接收資料。

void nrf24l01_receive_thread(void *parameter)
}}

main函式如下：

/*
* * spdx-license-identifier: apache-2.0
* * change logs:
* date author notes
* 2018-11-06 misonyo first version
*/#include #include #include #include #include "24l01_cmd.h"
struct rt_semaphore sem_nrf;
rt_mutex_t nrf_mutex = rt_null;
static void mx_gpio_init(void)
; /* gpio ports clock enable */
__hal_rcc_gpioa_clk_enable();
__hal_rcc_gpiod_clk_enable();
__hal_rcc_gpiob_clk_enable();
// nrf24l01 csn.
gpio_initstruct.pin = gpio_pin_6;
gpio_initstruct.mode = gpio_mode_output_pp;
gpio_initstruct.pull = gpio_nopull;
gpio_initstruct.speed = gpio_speed_freq_high;
hal_gpio_init(gpioa, &gpio_initstruct);
// nrf24l01 ce, 
gpio_initstruct.pin = gpio_pin_0;
hal_gpio_init(gpiod, &gpio_initstruct);
hal_gpio_writepin(gpioa,gpio_pin_6,1);
// nrf24l01 irq.
gpio_initstruct.pin = gpio_pin_0;
gpio_initstruct.mode = gpio_mode_it_falling;
gpio_initstruct.pull = gpio_nopull;
gpio_initstruct.speed = gpio_speed_freq_low;
hal_gpio_init(gpioa, &gpio_initstruct);
}int main(void)
tid = rt_thread_create("nrf_receive", nrf24l01_receive_thread, rt_null, 512, 5, 1);
rt_thread_startup(tid);
return rt_eok;
}

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