每個stm32外設都通過幾條匯流排互連到mcu核心，如下圖所示。
正如我們將在看到的那樣，每條匯流排都連線到不同的時鐘源，時鐘源決定了連線到該匯流排的外設的最大速度。
外圍裝置已對映到4gb位址空間的特定區域，從0x4000 0000開始，一直持續到0x5fff ffff。 該區域被進一步劃分為幾個子區域，每個子區域對映到乙個特定的外圍裝置，如下圖所示。
該空間的組織方式以及外圍裝置的對映方式特定於給定的stm32微控制器。 例如，在stm32f030微控制器中，ahb2匯流排對映到範圍從0x4800 0000到0x4800 17ff的區域。 這意味著該區域為6144位元組寬。 該區域進一步分為幾個子區域，每個子區域對應乙個特定的外圍裝置。gpioa外設（管理與port-a連線的所有引腳）從0x4800 0000對映到0x4800 03ff，這意味著它占用了1kb的別名外設儲存器。 該記憶體對映空間的組織方式又取決於特定的外圍裝置。 下表1顯示了gpio外設的儲存器布局。
控制外圍裝置以修改和讀取這些對映區域的每個暫存器。 例如，繼續以gpioa外設為例，要使pa5引腳作為輸出引腳，我們必須配置moder暫存器，以便將位[11:10]配置為01（對應於通用輸出模式），如上圖所示。接下來，將引腳拉高，我們必須設定相應的輸出資料暫存器（odr）中的位[5]，根據下表對映到gpioa + 0x14儲存器位置，即0x4800 0000 + 0x14。
以下最小示例顯示了如何使用指標訪問stm32f030 mcu中的gpioa外設對映的儲存器。
int main(void)hal角色之一是從特定的外圍裝置對映中抽象出來。 這是通過為每個外圍裝置定義幾個處理程式來完成的。 處理程式只不過是c結構，c結構的引用用於指向實際的外設位址。 讓我們看看其中之一。
如下配置pa5引腳：
/*configure gpio pin : pa5 */
gpio_initstruct.pin = gpio_pin_5;
gpio_initstruct.mode = gpio_mode_output_pp;
hal_gpio_init(gpioa, &gpio_initstruct);
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