通過使用者態驅動來讀寫spi 裝置

2021-10-24 21:17:46 字數 1073 閱讀 3062

當有乙個spi device的時候,但是不想再核心態寫spi_driver的話,可以使能config_spi_spidev

這樣的話會生成乙個spidev.ko ,插入這個ko後就可以在使用者態open((「/dev/spidev0.0」), o_rdwr)的方式pen 這個裝置

然後通過spi_ioc_wr_mode/spi_ioc_rd_mode 設定spi_mode_0,設定spi_ioc_wr_bits_per_word/spi_ioc_rd_bits_per_word為25000000,設定spi_ioc_wr_max_speed_hz/spi_ioc_rd_max_speed_hz 為25000000,最後就可以通過io(fd,spi_ioc_message(len),&spi),其中spi的型別為spi_ioc_transfer spi[len].來讀寫spi device。

這個驅動的實現在driver/spi/spidev.c中,這是個核心模組,其入口函式為

static int __init spidev_init(void)

#註冊乙個spi 驅動

status = spi_register_driver(&spidev_spi_driver);

if (status < 0)

return status;

}module_init(spidev_init);

static struct spi_driver spidev_spi_driver = ,

.probe = spidev_probe,

.remove = spidev_remove,

/* note: suspend/resume methods are not necessary here.

* we don't do anything except pass the requests to/from

* the underlying controller. the refrigerator handles

* most issues; the controller driver handles the rest.

*/};

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