獲取wifi訊號並發布在ros

1、試了ros官方wifi_tool

rosdep install gaussian_process

sudo apt-get install libiw-dev

暫時放棄

2、參考的github另乙個

用到一些ubuntu的命令

ifconfig -a   #顯示全部介面資訊。

iwconfig #顯示無線網路裝置資訊

但是這個不知道為什麼獲取不了資料

就重新自己寫了乙個wifi_sensor.py，用了python的pywifi庫，然後作為rostopic發布

替換原來的檔案，重新編譯就能用了

原始碼貼上

#!

/usr/bin/env python
import rospy
import time
import pywifi
import numpy as np
# from msg import *
from std_msgs.msg import string
def pub_wifi()
: rospy.
init_node
('wifisensor'
,anonymous = true)
pub = rospy.
publisher
('wifi'
,string,queue_size=10)
rate = rospy.
rate(10
)#from comtypes import guid
wifi = pywifi.
pywifi()
iface = wifi.
inte***ces()
[0] iface.
scan()
time.
sleep(2
)while not rospy.
is_shutdown()
: t = time.
time()
result=iface.
scan_results()
for i in range
(len
(result)):
#print(result[i])
# print(t, result[i].ssid, result[i].bssid, result[i].signal)
a=[t, result[i]
.ssid, result[i]
.bssid, result[i]
.signal]
b =",".
join
(str
(v)for v in a)
#c = b%rospy.get_time()
rospy.
loginfo
(b) pub.
publish
(b) rate.
sleep()
if __name__ ==
'__main__'
: try:
pub_wifi()
except rospy.rosinterruptexception:
pass

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