最近在做倉庫定位，小結一下心得。
1，實測定位精度在10-20公尺，無法提高，主要原因是wifi訊號強度波動太大，轉個身都會差10db。
2，確保在任意乙個點能收到3個wifi訊號（訊號》-85db），不要求精度的話乙個就夠了。ps：wifi在空曠的倉庫中訊號距離會超過50公尺。
3，訊號源不是越強越好，對提高精度沒有意義。
4，以bssid確定wifi身份,正常情況下bssid是全球唯一的。
5，要過濾不可靠的wifi（bssid），比如各種插在電腦上的共享wifi，臨時出現的手機wifi熱點。可以在後台做個頁面，設定黑名單，或白名單。
6，不要糾結演算法，由於天生不足（訊號波動太大），精度是沒有辦法靠演算法大幅度提高的。更好的方法是增加wifi訊號點數量。更新：這幾天不死心，動用ai演算法，還是失敗了，演算法無法收斂。可能是資料量不夠，或者真的是波動量太大了。
總結：雖然精度低，但是wifi定位是室內定位最容易實現的，成本最低。一些對精度要求不高的地方還是很實用的，比如從貨物從乙個倉庫轉移到另乙個倉庫，這種情況下甚至只需每個倉庫布置乙個wifi。
(更新：今天實在無聊又把原來的ai演算法（簡單的三層神經網路）翻了出來，也許是積累了足夠的訓練資料，模型盡然穩定收斂了！！！！！準確度到95%以上，我***xx）
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