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第1章 平面機構的自由度和速度分析
1.1 複習筆記
【通關提要】
本章是本書的基礎章節之一，主要介紹了平面機構自由度的計算和平面機構的速度分析。學習時需要掌握平面機構運動簡圖的繪製、自由度的計算和速度瞬心的應用等內容。本章主要以選擇題、填空題和計算題的形式考查，複習時需把握其具體內容，重點記憶。
【重點難點歸納】
一、運動副及其分類（見表1-1-1）
表1-1-1 運動副及其分類
二、平面機構運動簡圖
機構運動簡圖指用簡單線條和符號來表示構件和運動副，並按比例定出各運動副的位置，來表明機構間相對運動關係的簡化圖形。
1機構中運動副表示方法
機構運動簡圖中的運動副的表示方法如圖1-1-1所示。
圖1-1-1 平面運動副的表示方法
2構件的表示方法
構件的表示方法如圖1-1-2所示。
圖1-1-2 構件的表示方法
3機構中構件的分類（見表1-1-2）
表1-1-2 機構中構件的分類
三、平面機構的自由度
活動構件的自由度總數減去運動副引入的約束總數稱為機構自由度，以f表示。
1平面機構自由度計算公式
f＝3n－2pl－ph
式中，n為機構中活動構件的數目；pl為低副的個數；ph為高副的個數。
機構具有確定運動的條件是：機構的自由度f＞0且f等於原動件數目。
2計算平面機構自由度的注意事項（見表1-1-3）
表1-1-3 計算平面機構自由度的注意事項
四、速度瞬心及其在機構速度分析上的應用（見表1-1-4）
表1-1-4 速度瞬心及其應用
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