這篇比較水，發出來主要是為了呼應專欄主題，既然是實現，那各個方面都得講一下不是。
底盤sw模型
淘的，主要是看上了它有彈簧阻尼器，適合野外，抗震，但是這種底盤結構轉向起來比較吃力。是再有個全輪轉向那就無敵了，沒有概念？那就想象一下電影《流浪地球》里運火石的車，它就是全輪原地轉向滴。貌似美國的火星車也是全輪轉向。
二維圖紙
不過，這上面的平台太小，裝不下那麼多東西，我就自己加工了兩塊亞克力板。
我本科搞機械設計比較少，因為是自己做，這裡的圖搞得不是很專業，也沒按標準來，當年的機械設計課設被某趙姓老師噴慘了。大佬看到勿噴。
中間層
頂層連線安裝全靠螺栓和鎖緊螺母，以及銅柱emmm...
攝像頭也是用螺柱連在亞克力上的，所以會有微小的晃動，沒辦法，沒得錢。鋰電池和鋁殼電源拿的3m膠黏在底盤鋁板上，感覺有點隨便。
拿到亞克力板當天組裝起來的圖，那時還沒焊走線
硬體篇至此完結，下篇見。
預告：軌跡規劃，位姿控制，碰撞檢測，自主導航 ......
SLA學習 SLA理論篇學習問題解答
成長計畫團隊成立以來，我們的學習更加系統化了，尤其是英語。工欲善其事必先利其器 我們準備再次學習一次sla文件，在學習的過程中我們要站在巨人的肩膀上，那麼我們的巨人就是金穎。在金穎的帶領下，本週我們小組學習的是sla文件的理論篇和原則篇。我們一共提出了三個問題，感覺特別不錯，所以總結下來，並陳述一下...
電腦英語 常見硬體篇
cpu central processing unit 處理單元，又叫 處理器或微處理器，被喻為電腦的心臟。ram random access memory 隨機儲存器，即人們常說的 記憶體 rom read only memory 唯讀儲存器。edo extended data output 擴充...
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