天氣越來越冷，冬天的晚上躲在被子裡需要開個燈啥的真心不想起身去摸開關（冰冰冰啊），腦洞大開的我在想是否能通過離線語音控制系統來解決此問題，為賴床俠帶來一些福音。
經過評估後認為可以使用之前小虎貝貝語音控制模組實現此功能，只不過可以去掉揚聲器，換做蜂鳴器給使用者簡單的提示。
說幹就幹，犧牲下週末的休息時間，為自己的夢想繼續努力。說難也不難，因為之前有基礎，硬體系統設計、原理圖、pcb，一氣呵成，2天搞定，週日晚上加班到12點，王者榮耀都沒玩了。
該開關為零火線開關，最大支援6a電流，希望能盡快安裝到家裡的吸頂燈上
週末第乙個版本已經回板，pcb有一點小瑕疵，已經修改好重新投板了，
經過現場體驗，感覺蜂鳴器的提示還不夠直觀，第二版仍然使用小喇叭給出提示音。
python控制燈開關 通過樹莓派控制電燈開關
需要的材料 1.杜邦線 2.繼電器 3.電燈 4.銅線若干 gpio說明 繼電器說明 輸入部分 vcc 接5v電源正極 按繼電器電壓供電 gnd 接5v電源負極 in 繼電器模組訊號觸發端 低電平觸發有效 高電平與低電平含義 高電平觸發指的是用vcc端的正極電壓與觸發端連線的一種觸發方式，當觸發端有...
堆垛機電氣控制方式
分為三種 手動控制 堆垛機處於手動模式，不接受任何自動任務，只能手動控制堆垛機的手動控制。由操作人員，通過操作面板直接操作機構進行執行，包括水平執行 載貨臺公升降 貨叉伸縮三種動作 單機自動 堆垛機處於自動模式，只接受本地任務，不受wms控制。操作人員機載電控櫃上的操作面板按扭，輸入入 出 庫指令，...
機電傳動控制6 續
繼續上次的練習，我安裝as時發現安裝程式提示了很多檔案缺失的問題，沒辦法，我只好ignore了。後來的確出現了一些問題，後來重灌了一下，好像好了。按照給的鏈結的步驟試用了一下as，中間貌似省略了一些步驟，不過還是除錯出了大概的效果 看起來和教程裡面的基本上一樣了。關於git的練習 後來我又嘗試了使用...