將要幹的事情：乙個簡單的物聯網體系可以從硬體開始到雲端結束，而我今天開始將會用這一系列帖子記錄我完成這一項目的過程。
ps：博主也是初學者，如若有錯請大家及時指出，謝謝各位看官。
mcu的選擇最關心的就是功能，首先我們先對自己所需要的功能進行分析，看看自己需要哪些功能。就我而言大概如下：
1.我的功能是有馬達旋轉的，而這個馬達旋轉不是以乙個固定的速度去轉，所以我們是需要pwm①功能的。這樣一來，我們所選的mcu必須包含pwm模式。（如果你需要它旋轉越快，那麼你就要找主頻較高的mcu。比如博主打算用的stm32f103c8t6就有72m的主頻）
2.我的功能是有oled顯示功能的，因為oled②一般是iic協議，所以我們就有兩種選擇，第一是選擇內部有iic協議的mcu；第二是選擇自己用io口去模擬iic通訊（這個可以去看我之前的部落格有寫到iic的時序，同時也推薦後者，因為更穩定）
3.我的功能是有wifi控制功能的，因為wifi模組一般使用art指令控制，所以就需要mcu含有串列埠通訊
4.語音識別模組用到串列埠通訊，充電功能用到iic，霍爾元件用到定時器的輸入捕獲功能，除此之外的其他功能就只需要普通io即可。
這樣一來，除了以上通訊以外，我們只需要保證自己的gpio口數量足夠即可。
pwm就是脈衝寬度調製，簡單的解釋就是：一般有電是直流，在示波器上顯示的就是一條直線，而脈衝就是有電和沒電交替進行，如下圖（有點簡陋）.因為在負載一定的情況下，占空比越大，馬達越快，所以我們只需要在程式中調好占空比即可控制速度。
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