常用庫函式跑馬燈實驗和我為什麼使用庫函式？

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截至2023年8月28日，st公司一共開發了三個庫，分別是標準外設庫（std），hal庫，ll庫，此前使用直接控制暫存器的方式控制微處理器，從開發時間上是暫存器--->標準外設庫--->hal庫--->ll庫，其中暫存器的優點是**量少，標準外設庫可移植性強，hal庫和ll庫雖然**量少於標準外設庫和固定平台的可移植性增強，但是在跨平台的可移植性大大降低，各平台的相容性差，並且stm32cube平台有些臃腫，我鑑於學習時間和未來的跨平台考慮，選擇了標準外設庫。

下面開始正文：

重要翻譯：

reset clock controller ——rcc暫存器（復位時鐘控制器暫存器）

步驟：確定stm32中的所需引腳的連線

led0-pb5

led1-pe5

確定使用庫函式

標頭檔案stm32f10x_gpio.h

stm32f10x_rcc.h

原始檔 stm32f10x_gpio.c

stm32f10x_rcc.c

一般常見庫函式重要函式：

1個初始化函式：

void gpio_init(gpio_typedef* gpiox, gpio_inittypedef* gpio_initstruct);

作用：初始化乙個或者多個io口（同一組）的工作方式和速度。該函式主要是操作gpio_crl(crh)暫存器，在上拉或者下拉的時候有設定bsrr或者brr暫存器

gpiox: gpioa~gpiog

這裡的 gpio_inittypedef* gpio_initstruct為：

typedef struct
gpio_inittypedef;

gpio_init函式初始化樣例：

gpio_inittypedef gpio_initstructure;
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_5; //led0-->pb.5 埠配置
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_out_pp; //推挽輸出 ，可高可低
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz; //io口速度為50mhz
gpio_init(gpiob, &gpio_initstructure); //根據設定引數初始化gpiob.5

2個讀取輸入電平函式：

uint8_t gpio_readinputdatabit(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);
uint16_t gpio_readinputdata(gpio_typedef* gpiox);
uint8_t gpio_readinputdatabit(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);
作用：讀取某個gpio的輸入電平。實際操作的是gpiox_idr暫存器。

例如：

gpio_readinputdatabit(gpioa, gpio_pin_5);//讀取gpioa.5的輸入電平
uint16_t gpio_readinputdata(gpio_typedef* gpiox);

作用：讀取某組gpio的輸入電平。實際操作的是gpiox_idr暫存器。

例如：

gpio_readinputdata(gpioa);//讀取gpioa組中所有io口輸入電平

2個讀取輸出電平函式：

uint8_t gpio_readoutputdatabit(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);
uint16_t gpio_readoutputdata(gpio_typedef* gpiox);
uint8_t gpio_readoutputdatabit (gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);

作用：讀取某個gpio的輸出電平。實際操作的是gpio_odr暫存器。

例如：

gpio_readoutputdatabit(gpioa, gpio_pin_5);//讀取gpioa.5的輸出電平
uint16_t gpio_readoutputdata(gpio_typedef* gpiox);

作用：讀取某組gpio的輸出電平。實際操作的是gpio_odr暫存器。

例如：

gpio_readoutputdata(gpioa);//讀取gpioa組中所有io口輸出電平

4個設定輸出電平函式：

void gpio_setbits(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);

作用：設定某個io口輸出為高電平（1）。實際操作bsrr暫存器

void gpio_resetbits(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin);

作用：設定某個io口輸出為低電平（0）。實際操作的brr暫存器。

void gpio_writebit(gpio_typedef* gpiox, uint16_t gpio_pin, bitaction bitval);
void gpio_write(gpio_typedef* gpiox, uint16_t portval);

這兩個函式不常用，也是用來設定io口輸出電平。

程式設計檔案結構圖：

檔案結構圖

硬體程式設計：

#ifndef __led_h 
#define __led_h 
//#include "sys.h" 
//led 埠定義 
//#define led0 pbout(5)// ds0-digital signal 0
//#define led1 peout(5)// ds1 
void led_init(void);//初始化 
#endif

#include "led.h" 
#include "stm32f10x.h"
//初始化 pb5 和 pe5 為輸出口.並使能這兩個口的時鐘 
//led io 初始化 
void led_init(void)

#include "led.h" 
#include "delay.h" 
//#include "sys.h" 
#include "stm32f10x.h"
//跑馬燈實驗 
int main(void) 
}

新增標頭檔案路徑，設定obj路徑，新增target資料夾和標頭檔案，原始檔

按照上面的步驟設定，就可以完成最簡單的跑馬燈實驗。

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跑馬燈實驗庫函式版

LED跑馬燈實驗

實驗一跑馬燈實驗

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