命令意義引數示例備註
g0、g1
線性移動
[e]： e 軸的相對或絕對座標，描述進料絲的位置；
[f]：在起點和終點之間移動的最大速率；
[x] [y] [z]：x、y、z 軸的相對或絕對座標；
g1 f1500; 設定進料速度為1500mm / m
g1 x50 y25.3 e22.4; 擠出時移動
1）預設是以公釐為單位，可以通過g20將單位設定為英吋。
2）一般使用g0作為非擠出運動命令，即運動過程中，e 軸不運動。
g28x、y、z 軸座標自動歸零
[o]：可選引數。如果已知當前位置，那麼就不復位。(1.1.9)
[r]：復位前公升起一段距離。（1.1.9）
[x]、[y]、[z]：返回各軸原點。
g28; 如果沒有引數，所有軸都返回原點。
g28 x z; x、z軸返回原點
g28 禁用熱床調平，
命令意義引數示例備註
m105、m155
獲取主機溫度
[t]：指定擠出機編號
[s]：間隔時間（秒）
m105：獲取溫度資訊
m105 t0：獲取 0 號擠出機溫度資訊
m155 s4：每四秒上報一次溫度
m155 s0：停止上報溫度
m105 是輪詢獲取資料資訊，這並不是最佳方式。
m155 只需設定乙個時間間隔，韌體就會自動傳送資料。
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