**產線檢測ctp單體異常rawdata採集需求分析及實現**
1.需求**分析
在產線式生產檢測中，無法做到逐個去使用體驗tp執行正常穩定的情況，於是可以採取讀取rawdata值的方式來初步檢測ctp是否出現異常。為滿足終端客戶對觸控螢幕體品質的要求，在終端裝置上增加觸控螢幕體驗的功能。在觸控ic方面一般分為兩大類：互電容觸控ic（如ft5316、ft5406）和自電容觸控ic（如ft6206、ft6306）。互電容觸控ic在終端裝置上，建議檢測rawdata值。而自電容ic在終端裝置上，建議檢測rawdata值和ci值。
2.rawdata原理分析
rawdata是測試線路導通性，這個值會有乙個範圍，偏離這個範圍就存在open或者short的情況，一般測試軟體線路與產品線路均有對應。rawdata是adc後的取樣值，它與節點電容，屏阻電容，驅動訊號打碼事件和頻率都有一定的聯絡，在手機中都「***「乙個節點，通過該節點我們可以查詢rawdata的值，若超出正常範圍，說明該tp出現異常。tp一般會使用一種透明的導電材質，叫做銦錫氧化物，英文簡稱ito，用玻璃作為承載ito的基材。
3.檢測引數說明及測試引數範圍
互電容觸控ic：
屏體rawdata值：該值是sensor節點電容經過相應演算法換算出來的數字值，通過檢測rawdata值是否在控制範圍內，可以有效的判斷屏體是否有開、短路現象。
rawdata值的範圍：6500~11000.
自電容觸控ic：
屏體rawdata值：該值是sensor節點電容經過相應演算法換算出來的數字值，湧過檢測rawdata值可以判斷三角形sensor對地電容是否過大或者過小而無法正常校準ci值，出現功能性不良，如開路、短路等。
rawdata值範圍：11500～ 17500.
屏體ci值：該值是sensor圖案及走線的乙個電容補償值，用於保證rawdata值在合理的範圍內，便於功能的正常使用。
ci值範圍：2~253.
4.可行性分析
如果由人力逐個使用檢測tp是否異常，在工序上不僅繁瑣、機械，不僅消耗了大量的時間和人力資源，效率上也不理想，並且，僅在人力檢測的情況下，在大量繁複的操作下，人為的檢測很容易出現紕漏和錯誤。而先以產線式的方法粗略的通過rawdata篩選過濾一次tp，將rawdata超出閥值的tp標記出現，然後再單獨、精確的去檢測標記中的個例。不僅避免了由人為疲憊造成的錯誤，同樣節約了人力資源和大量時間，雖然對rawdata的採集存在一定的風險，但考慮到以產線檢測rawdata的方式帶來的優勢足夠彌補可能出現的風險，所以推斷該方案可行。
5.方案概述
5.1.rawdata節點以及配置檔案
在手機中存在乙個節點，用於採集rawdata的值（不用手機的節點位置不同，可以通過驅動**去查詢），例如yarisxxl-l中，節點存放的位置以及節點資訊如下圖1:
先將乙個數量的批次檢測該節點的資訊，當採集到rawdata的值在閥值範圍之內，則此項為pass，若採集到的rawdata值不在閥值之內，標記此項為fail。再將fail項的tp提取出來單獨做檢測，由於rawdata值出現錯誤的情況多由硬體本身引起，一般情況都是反饋給ic屏廠廠商處理。
針對設定rawdata、ci值範圍的rawdata max和rawdata min值，正常情況下是使用自電容（互電容）機通用配置檔案（ini格式）。具體內容如圖2：
5.2.rawdata檢測處理流程圖
6.與rawdata相關的引數
6.1.內部反饋電容cap_internal
反饋電容的調節主要影響了觸控變化量（diffdata）。在firwmare和pc tools分tx反饋電容和rx反饋電容，在cap_internal變化時，通常rawdata也會隨之變化，但rawdata通常由offset引數來控制。具體情況，下文中詳細講解：（在firmware中的變數如圖4）
圖4 firmware中的變數
6.2.offset引數
offset調節的主要是影響掃瞄資料的rawdata，在firwmare和pc tools中分tx基準電容（aucrowoffset）和rx基準電容（auccoloffset）。
6.2.1.aucrowoffset
表示tx方向的offset電容調節；
每個tx，rx交叉點的和不能超過0x0f，在firwmare中兩個rx的值是合在乙個位元組中的，排rx規則如下：（如圖5）
圖5 row的排列規則
在fr5x01和ft5x02中，所有的tx都是用第乙個tx的值，但在ft5x06中，所有tx都可以用單獨的offset電容調節；
在對tx方向的rawdata進行調節是乙個粗調的過程，row值越大，rawdata越大；rx值越小，rawdata也越小。
6.2.2.auccoloffset
調節rx方向的offset電容，同上，每個tx和tx交叉點的和不能超過0x0f，在firmware中兩個通道的值合在乙個位元組中，rx排列的順序如下（如圖6）：
圖6. col排列規則
它對rx的rawdata只是乙個粗調的過程；
col值越大，rawdate就越大，反之兩者都越小，它們是成正比的；
6.3.rawdata獲取以及tx、rx獲取的主要**
131static int ft5x0x_read_rawdata(struct i2c_client *client, u16 rawdata[fts_rx_max],
132 u8 tx, u8 rx)
133;
140 u8 read_buffer[fts_rx_max * 2];
141 /scan/
142 err = read_reg(fts_device_mode_reg, ®value);
143 if (err < 0) else else else
161 }
162 }
163 }
164165/get rawdata/
166 //dev_dbg(&client->dev, 「%s() - reading raw data…\n」,func);
167 for(i=0; i
PHP中數字檢測is numeric與ctype
is numeric 檢測是否為數字字串，可為負數和小數 www.cppcns.com ctype digit 檢測字串中www.cppcns.com的字元是否都是數字，負數和小數會檢測不通過 注意，引數一定要是字串，如果不是字串，則會返回0 fasle 下面是測試例子 複製 如下 a 000111...
車道線檢測之3D車道線檢測
可參考文獻 有相機座標系ccamera和道路座標系croad，作者假定兩個座標系的roll和yaw一致，僅存pitch的差異，那麼，兩座標係之間的轉換關係tc2r將由h cam和camera pitch確定，其中，h cam和camera pitch由模型 輸入為相機採集的影象，輸出分為2部分，第一...
matlab車道線檢測 車道線檢測簡易版
第一次接觸式車道線檢測時嘗試的實現，整理上傳下 1 提取原圖邊緣，可以看出車輛前方的車道線在整個影象下方的梯形區域，提取這個roi 2 在roi區域進行輪廓查詢，按照輪廓周長和面積過濾掉干擾項，最後應該剩下兩條分布在影象中線左右兩側的兩條車道線 3 對左右兩條車道線點集做直線擬合，最後得出兩條車道線...