Halcon運算元翻譯 for

for - 啟動乙個通常是執行固定次數的迭代的迴圈分段，。

for( : : start, end, step : index)

在hdevelop中的語法：for index := start to end by step。

for語句啟動乙個通常是執行固定次數的迭代的迴圈分段。 for分段結束於相應的endfor語句。

迭代次數由start值，end值和step值共同決定。所有這些引數都不一定是常量值，可以用表示式或變數初始化替代。請注意，這些迴圈引數只被計算一次，即在for迴圈輸入之前。它們在迴圈之後不被重新計算，即在迴圈內對這些變數的任何修改都不會影響迭代次數。

傳遞的迴圈引數必須是整型或實型。如果所有輸入引數都是整數型別的，那麼index變數也是整型。在所有其他情況下，index變數將是real型別的。

在每次迭代開始時，將迴圈變數index與end引數進行比較。如果step為正，則只要index變數小於或等於end引數，就會執行for迴圈。如果step為負，則只要index變數大於或等於end引數，就會執行for迴圈。

注意：如果將step設定為real型別的值，則在index變數預期與上乙個週期中的end值完全匹配的情況下，可能會因為四捨五入誤差而忽略最後乙個迴圈。因此，在一些系統中，下面的迴圈沒有按照預期的那樣執行了四次（index變數設定為1.3,1.4,1.5和1.6），只執行了三次，因為在三次加法之後，索引變數由於四捨五入的誤差而略大於1.6。

i:=
for index := 1.3 to 1.6 by 0.1
i :=[i,index]
endfor

在迴圈內容的執行之後，即在到達相應的endfor語句或者continue語句之後，迴圈計數器index的當前值會加上step（在for迴圈的開始處被初始化）。然後，如上所述重新判斷迴圈條件。根據結果，迴圈要麼被重新執行，要麼執行完畢。執行完畢時，將會繼續執行相應的endfor語句之後的第乙個語句。

迴圈中的存在break語句---沒有被更多的內部分段所覆蓋（that is not covered by a more internal block）---立即離開迴圈，並在相應的endfor語句之後繼續執行。與之相反的是，continue語句用於忽略當前迴圈中其餘的迴圈內容，並繼續執行索引變數並重新判斷迴圈條件。

注意：在halcon 11中，for迴圈相對於index變數的行為發生了變化：在以前的版本中，迴圈體內的index變數的變化被for語句忽略。在判斷迴圈條件之前，index變數將被重置為乙個內部計數器，計數器的計算公式如下：

index := start + count * step

count是已經執行的迴圈次數。

使用halcon 11之前的halcon版本儲存的程式和程式（program and procedure）在載入時通過分析它們的for迴圈保持不變地執行：如果在迴圈體內修改了這樣的for迴圈的index變數，則迴圈被設定為相容模式並會進行相應的標註。所有以這種方式標記的迴圈都是使用舊的語義執行的，即在每個迴圈週期之前將index變數重置為內部計數器以保持舊的行為。在程式列表中，for語句由乙個警告三角形和行尾的標籤__use_internal_index__標記。另外，在運算元視窗中也會顯示警告。check box允許取消所選for迴圈的相容模式，並使用新的語義執行。在全文編輯器中刪除標籤__use_internal_index__具有相同的效果。但是，為了保持程式行為，必須通過將迴圈體開頭的index變數複製到區域性變數來稍微調整for迴圈體。這個區域性變數可以在迴圈體內隨意使用和修改。

在任何情況下，建議避免在其內部修改for迴圈的index變數，因為**變得難以除錯，**將不相容halcon 11之前的halcon版本。

如果for迴圈停止，例如通過停止語句或按下停止按鈕，並且如果使用者手動放置pc（程式計數器），則只要pc還在for迴圈內，for迴圈在當前迭代中繼續或者跳到endfor語句。如果pc放置在在for語句中（或之前）並再次執行，則迴圈將重新初始化並在開始時重新啟動。

start (input_control) 　　number → (integer / real)

迴圈變數的起始值。

預設值: 1

end (input_control) 　　 number → (integer / real)

迴圈變數的結束值。

預設值: 5

step (input_control) 　　 number → (integer / real)

迴圈變數的增量值。

預設值: 1

index (output_control) 　　 number → (integer / real)

迴圈變數

read_image (image, '
fabrik')
threshold (image, region, 
128, 255
)connection (region, connectedregions)
select_shape (connectedregions, selectedregions, 
'area
', '
and', 150, 99999
)area_center (selectedregions, area, row, column)
dev_close_window ()
dev_open_window (
0, 0, 512, 512, '
black
', windowhandle)
dev_display (image)
dev_display (selectedregions)
dev_set_color (
'white')
for index := 0 to |area| - 1 by 1
set_tposition (windowhandle, row[index], column[index])
write_string (windowhandle, 
'area=
' +area[index])
endfor

如果指定引數的值是正確的，for（作為運算元）返回2（h_msg_true）。否則，會引發異常並返回錯誤**。

while, until

repeat, break, continue, endfor

foundation

match_function_trans.hdev 　　　　 calculate transformation parameters between two functions

fuzzy_measure_pin.hdev 　　　　 measure pins of an ic using fuzzy measuring

for.hdev 　　　　　　　　　　　　 use a for loop to iterate over extracted blobs

clip.hdev 　　　　　　　　　　　　 determine the position and orientation of clips

assign.hdev 　　　　　　　　　　 assign values to variables and tuple elements

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