mickey 寫了一篇 《乙個本科畢業生創業兩年的感悟》，從他的視角，總結了我們合作的兩年經歷。
我也來寫一篇，介紹我的學習之路，希望對大家有所幫助，謝謝大家～
1.直接從0開始做專案，邊做邊學習，在做的過程中不斷思考和反思當前的設計和實現，不斷地修正，不斷地迭代。
2.做完乙個專案後，沉澱和昇華：
a)根據做專案中遇到的問題，針對性地看一些經典書籍和學習資料
b)寫一些文章，分享自己的學習經歷和技術心得
非常感謝老師對我的信任，讓我能在第乙個專案就負責開發乙個比較大規模的完整**～
整個專案歷時8個月，前端、後端、資料庫我都要開發。
通過該專案，我學習了測試驅動的思想(後端和邏輯層寫了很多測試)、分層架構、mvc、重構、領域驅動的思想，學習了前端、後端、資料庫的技術。
再次感謝老師的支援，讓我能夠自由地研究自己感興趣的內容。
做完**後，我先後開發了 貪吃蛇->連連看->炸彈人 這三個html5遊戲，中間又做了幾個小**。 其中，我完全使用測試驅動來開發炸彈人遊戲。
詳見：發布我製作的jquery貪吃蛇遊戲
連連看炸彈人遊戲開發系列
通過做遊戲，我學習並應用了物件導向的思想和設計模式，學習了2d遊戲中的基本概念和領域模型。
從做的遊戲中，我看到了一些通用模式，促使我開始提煉遊戲引擎。
詳見：提煉遊戲引擎系列
發布html5 2d遊戲引擎yengine2d
詳見：發布html5 rts遊戲-古代戰爭
我在上學的時候，通過邊做專案邊學習，看了一些書。
此處分享我看了哪些書、看了幾遍、有什麼心得，詳見：2011-2023年收集的經典書和心得
webgl、3d引擎等方面可以參考：
分享收集的webgl 3d學習資源
分享我收集的引擎、圖形學、webgl方面的電子資料
我用提煉的引擎寫了個demo。
詳見：動作類遊戲demo
在工作上，我有幸加入了釘釘的前端開發團隊，參與桌面版釘釘的開發。
我學習了angular，開發了搜尋、群組、快捷鍵等功能。
通過參與該專案，我學習了乙個真正的商業專案是怎樣開發的，也學習了前端的更多技術，感謝專案老大～
此時我看到了babylonjs的3d demo，非常震撼。我已經迫不及待地想要學習3d技術了！我加入了北京的乙個創業公司，開始接觸webgl技術。
感謝該公司，技術上對我有很多啟發～比如我第一次看到了類似於unity的元件化架構的引擎，而我之前一直參考cocos 2d，用的是繼承架構。我也學習了使用渲染命令佇列來解藕邏輯和渲染的設計思想。
我是如何開始學習webgl的呢？
1.我找到了《webgl程式設計指南》這本書，把大部分demo實現了一遍；
2.再次第二遍實現demo，提煉3d引擎的雛形；
3.用提煉的引擎實現了乙個「自由瀏覽場景」的demo。
通過學習3d，我感受到了3d引擎的巨大魅力，我決定自己開發乙個3d引擎！
辭職，回家，從0開始，開發3d引擎。
我學習了函式式反應程式設計的思想，模仿rxjs，寫了個wonder-frp庫，這就花了我1個月的時間，為我以後學習函式式程式設計埋下了伏筆。
我出於學習的目的，盡可能地加入更多的功能（模型，動畫，地形，水，陰影。。。。。。），並沒有考慮給別人使用。
雖然引擎是全覆蓋的單元測試用例，並且我注重**質量，但是效能方面沒有過多地優化，也沒有外部的使用反饋。所以引擎屬於自己玩的玩具。
開發了一年後，我認為需要到外界獲取一些反饋和交流，所以我參加了工作，並在工作中收集相關反饋，繼續改進引擎。
我用引擎做了一些demo，並開始應用到手機端。
同事反饋：引擎太笨重，應該更加地模組化。感謝同事對引擎的改進建議，讓我看到了引擎很多的不足。
辭職，回家，我決定重寫引擎。
此時我開始學習函式式程式設計的思想，這再次重新整理了我的認知。因此我從物件導向切換到函式式程式設計，開始重寫設計引擎，立足於真正的商業應用，能夠支援大型場景：
1.使用js庫，進行函式式程式設計
2.支援多執行緒
3.支援webgl2
4.支援延遲渲染
開發一段時間後，我認為js庫進行函式式程式設計非常不方便，**不好看，而且效能也不好。
我關注到reason的發展，認為reason已經足夠成熟，可以使用了。
於是我們引擎和編輯器完全重寫，從typescript切換到reason，使用data oriented設計，開始真正的函式式程式設計。
從重寫到發布，《乙個本科畢業生創業兩年的感悟》已經很好地總結了這段時間的經歷。
終於，wonder 1.0正式版發布，完成了我們創業的第一步，交付了第乙個可以真正使用的產品。
從學習3d，到發布1.0產品，經歷了4年。
我們的引擎和編輯器開源，詳見：
wonder.js引擎
wonder-editor編輯器
詳見路線圖。
因為興趣，就會自發地想去學習，每天都有興奮感。解決乙個個問題後，也很有成就感。
我也看好web 3d的潛力，這是乙個有技術門檻，需要長期鑽研，厚積薄發的領域，很適合我。
感謝網際網路的便利，所有相關的知識都可以在網上搜尋到。所以現在是最好的時代，能走到**全憑自己驅動。
我們做的wonder產品－3d引擎和編輯器，技術上很有挑戰，永無止境，這不就是對我最好的禮物嗎？
我會持續地學習3d開發，把wonder打造成世界上成熟的產品，讓web 3d開發變得輕而易舉，為世界作出貢獻。
2d遊戲引擎 8年，從2D到3D，我的學習之路
mickey 寫了一篇 乙個本科畢業生創業兩年的感悟 從他的視角，總結了我們合作的兩年經歷。我也來寫一篇，介紹我的學習之路，希望對大家有所幫助，謝謝大家 1.直接從0開始做專案，邊做邊學習，在做的過程中不斷思考和反思當前的設計和實現，不斷地修正，不斷地迭代。2.做完乙個專案後，沉澱和昇華 a 根據做...
2D到3D 外參矩陣估計
1.背景 最近正在做姿態估計，簡單搜姿態估計的關鍵字得到的資訊不夠完整，所以把搜到的資訊加上自己的理解整合在這篇文章。2.正向3d到2d的過程 首先3d物體在世界座標系，也就是我們現實世界，物體是現實中的絕對尺寸，以m為單位。現實世界的物體認為成剛體，那麼這個剛體和相機之間會有乙個相對位置。對於物體...
3d點投影到2d螢幕，矩陣計算
最近在優化vibe輸出的3d關節點抖動問題。需要將3d點投影到2d螢幕上。3d點通過相機投影到2d螢幕上，通過一系列矩陣相乘可以求得。但是具體操作實現說明太少，本文用來記錄投影流程的實現。附python實現 3d 轉 2d 的流水線如下 世界座標系 相機座標系 投影矩陣 畫素對映 生成 世界座標系和...