我們在運用物理碰撞的業務邏輯時，尤其是複雜的碰撞需求時，就需要設定碰撞組，以及指定碰撞組可以與哪些碰撞組進行碰撞。而這些，需要用到位運算的知識，有一些開發者對此不太理解。為了降低開發者上手的門檻，今天就來講一講，如何通過位運算來理解碰撞組的碰撞關係。
設定碰撞組
2d物理的碰撞組是設定剛體的category（碰撞類別）屬性。
3d物理的碰撞組是設定碰撞器的collisiongroup（所屬碰撞組）屬性。
無論是2d還是3d，設定碰撞組的共同規則就是採用2的n次冪作為碰撞分組的值。
所以，設定碰撞組，比較容易理解，只要是2的n次冪值，都可以用於設定碰撞組，成為區分不同碰撞組的id。
指定可碰撞的組
2d物理通過設定剛體的mask（掩碼）屬性來指定可與哪些組進行碰撞。
3d物理通過設定碰撞器的cancollidewith（能碰撞的組）屬性來指定可與哪些組進行碰撞。
指定碰撞組，通常有三種情況：指定單個要碰撞的組，指定多個要碰撞的組，指定不可碰撞的組。
所以，我們設定指定碰撞組的值，從這三種情況分別介紹如何進行設定。
指定單個要碰撞的組
指定單個要碰撞的組最容易理解，就是你想和哪個組碰撞，就指定哪個組的id。
例如你的組id是2，想與碰撞組值為8的碰撞，那mask（2d）或cancollidewith（3d）的值設定為8即可。
這樣，碰撞組2就只會與碰撞組8發生物理碰撞。
指定多個要碰撞的組
如果我們想與多個碰撞組發生碰撞，那就需要運用到按位或的運算。
3d物理處理起來比較簡單，由於通常是在**裡設定值，所以，我們可以直接使用按位或的運算表示式即可。
例如，我想與8、32、128這幾個碰撞組發生碰撞。
那麼，直接在**裡用 8|32|128 表示即可。如下面的**示例所示：
//指定***碰撞器可以與其發生碰撞的碰撞組
***.cancollidewith =8 | 32 | 128;
而2d物理，開發者需要直接在ide的剛體mask屬性裡填寫按位或運算結果，比如剛才的8|32|128的按位或運算結果是168。mask屬性值裡要輸入168，才會與8、32、128這幾個碰撞組發生碰撞。
所以，我們可以借助第三方工具來進行按位或運算，例如chrome的除錯工具，下圖就是在chrome中進行按位或運算。
為了便於直觀計算，mask值可以理解為要碰撞的類別既然講到category十進位制數值的求和。但要理解，實質是二進位制的按位或位運算。
按位或運算，這裡再囉嗦幾句，展開說一下按位或運算的基礎。位運算底子紮實可跳過此處，閱讀下個部分。
按位或運算是二進位制的按位相或運算，我們填寫的十進位制數值，需要先轉換為二進位制，然後對每一位進行相或運算。
即兩個二進位制值相或的時候，只要對應的二進位制位中有1，那結果位就為1，否則結果位為0。
如果說兩個十進位制轉成兩個二進位制後，位數不一樣怎麼相或？補0即可。
例如十進位制的1與2進行相或的位運算，十進位制的2轉換為二進位制是10，十進位制的1轉換為二進位制是1，那麼1補為01即可。為了讓大家更直觀的理解，可以參考下圖進行理解。
通過上圖的示意說明，我們可以看到，對應起來按位或運算得到的值是11，二進位制11的十進位制值為3。
所以2d剛體的mask屬性值為3的時候，是1與2的按位或運算結果，也就mask為3可以與1和2的碰撞分組進行碰撞。
需要了解的是，
按位或運算雖然可以計算出碰撞多個組的對應值，但物理引擎中真正決定能不能進行碰撞的，其實是按位與運算。了解完按位與的物理碰撞原理，我們就可以進一步掌握除了按位或以外的碰撞指定技巧。
下面，我們再聊聊碰撞關係的形成，
物理引擎會用碰撞組的值與指定的可碰撞組的值進行按位與運算，按位與的計算結果非0，就可以碰撞；為0，就不可以碰撞。
剛才我們將剛體的mask值設定為3，現在我們用按位與來驗證一下，指定為3能否與碰撞組2發生碰撞。
首先我們將十進位制的3轉換成二進的11，十進位制的2轉換為二進位制的10。當我們每一位進行相與計算時，只有當兩個計算位都為1的時候，結果位才為1，否則結果位為0。我們繼續用參考圖輔助理解。
通過上圖的示意說明，我們可以看到，11與10的二進位制按位與運算結果為10，而10的十進位制對應的值是2，上文講過，非0就可以碰撞。所以，當mask值為3，category值為2的時候，就可以發生碰撞。
舉一反三，如下圖所示，當按位與運算結果為0的時候，就不可以碰撞。
指定不可碰撞的組
通過上文，我們了解到按位與運算才是決定碰撞的判斷條件。那麼我們只要通過位運算，達成這個條件，是不是就可以指定與誰碰撞了。順著這個思路，我們嘗試一下二進位制異或運算。
首先，我們需要了解，-1與任何2的n次冪值按位與運算，都是冪值本身，是非0的，可以碰撞的。也就是說-1可以與所有組（2的n次冪值）進行碰撞。
那麼我們用-1去異或運算任何2的n次冪值，得到的結果再與該冪值進行按位與運算，一定是為0，也就是不可以碰撞的。驗證測試的過程，如下圖所示。
轉換為二進位制的異或運算過程就不截圖了，過程與之前按位與和按位或一樣，只是異或運算的規則為：參與運算的兩個數，對應位為「異」（值不同），則該位結果為1，否則為 0。通過上圖的驗證流程，我們可以看到，通過-1去
異或運算我們想排除的組，那該結果值就可以指定不想去碰撞的組。除了這些指定的組（例如上圖的8和16組），其它組都是可碰撞的，如下圖所示。
在專案使用的時候，3d物理，和指定多個可碰撞組一樣，指定不可碰撞組，也是直接使用位運算表示式即可。例如直接在**裡用 -1^8^16 表示。如下面的**示例所示：
//指定***碰撞器不可以與其發生碰撞的碰撞組，本例為8和16
***.cancollidewith = -1 ^ 8 ^ 16;
2d物理，還是要直接在layaair ide中，為剛體mask屬性輸入結果。為了便於直觀計算，mask值可以理解為不想碰撞的類別category十進位制數值求和+1，再取負。但要理解，實質是二進位制的異或位運算。
寫在最後
end
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