自己動手寫2D物理引擎 初級篇 1

2021-10-10 20:33:37 字數 1786 閱讀 5924

第一章 框架設計

總體的類如下圖所表示。

shape作為形狀基類。儲存了與形狀有關的物理量

class


shape


;
rectangle和circle派生於shape，儲存了實際的形狀資訊。

class


rectangle


:public shape


;class


circle


:public shape


;
phyattr中存放的是各種物理屬性，這些屬性是不限於任何物體都有的屬性。

namespace phy2d


agl::vec2f velocity;


//速度


agl::vec2f position;


//位置


float rotation =


0.0f


;//旋轉角度


float angularvelocity =


0.0f


;//角速度


agl::vec2f force;


//力float torque =


0.0f


;//轉矩


float friction =


0.0f


;//摩擦力


float mass =


0.0f


, invmass =


0.0f


;//質量和逆


~phyattr()


};};
phyobj是phyrect與phycircle的父類，其主要作用是做為基類指標，支援動態型別使用，分別繼承了形狀和物理特性，組成了有物理特性的形狀。

namespace phy2d


;class


phyrect


:public phyobj,


public rectangle,


public phyattr ;


class


phycircle


:public phyobj,


public circle,


public phyattr ;


};
world中負責整個物理世界的執行，儲存物體和碰撞資訊。協調整個物理引擎的流程。

namespace phy2d


;}
contact是儲存碰撞資訊的結構體，impulse是儲存衝量的，因為我們要實現衝量累積方法，所以碰撞資訊中保留上一次的衝量資訊。driver是儲存兩個物體指標和其碰撞資訊的結構體，這個結構是存放碰撞後結果的直接結構體，並且其中要有計算兩個物體衝量變化的能力。

namespace phy2d


;//碰撞資訊


class


contact


agl::vec2f position;


//碰撞點位置


agl::vec2f normal;


//分離軸方向


//agl::vec2f r1, r2;//半徑//現場算


float separation;


//最小相交距離};


class


driver};


}
還有一些數學計算，向量計算的類，這些類可以自己寫，也可以用現成的比如glm，這裡就使用自己寫的向量矩陣計算庫了。

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