漫談「取樣」(sampling)

2022-02-06 03:00:00 字數 2368 閱讀 2311

越學越懵了,計算機中是怎麼進行取樣的,用了這麼久的 rand() 函式,到現在才知道是怎麼做的。

計算機中通過線性同餘發生器(linear congruential generator,lcg)很容易從乙個 $ x \sim uniform[0, 1)$ 的均勻分布中進行取樣。如果要從 \(y \sim uniform[a, b)\) 的均勻分布中取樣,只需要 \(x\) 的基礎上做個變換 \(y = (b-a)x + a\) 即可。

當然除了 lcg 外,還有其它均勻分布隨機數生成方法,這裡不一一枚舉,可以參考部落格隨機數生成(一):均勻分布。

單獨把均勻分布取樣摘出來是因為它很基礎,很多其它取樣方法都是在該基礎上進行操作。

我們現在通過某種方法(比如 lcg)可以生成均勻分布的隨機數,這個時候我們就完全可以對某個含有有限個離散取值的變數 \(r\) 進行取樣,方法就是採用輪盤賭選擇法。

假設離散型變數 \(r\) 有 3 個取值,\(a_1, a_2, a_3\),概率分布如下圖所示:

圖 1 離散型變數 $r$ 概率分布

所有取值概率之和為 1。此時我們可以從 \(uniform[0, 1)\) 生成乙個隨機數 \(b\),若 \(0 \le b < 0.6\),則選擇出 \(a_1\);若 \(0.6 \le b < 0.7\),則選擇出 \(a_2\);若 \(0.7 \le b < 1\),則選擇出 \(a_3\)。

上面我們已經討論了從均勻分布 \(u[a,b)\) 中取樣,對於其餘分布,如高斯分布、gamma 分布、指數分布、t 分布、f 分布、beta 分布、dirichlet 分布等等,都可以基於 \(u[0,1)\) 的樣本生成。例如高斯分布可以通過 box-muller 變換得到:

【box-muller 變換】如果隨機變數 \(u_1,u_2\) 獨立且 \(u_1,u_2 \sim uniform[0, 1]\),

\[\begin

z_0 = \sqrt \cos (2 \pi u_2) \\

z_1 = \sqrt \sin (2 \pi u_2)

\end

\]則 \(z_0, z_1\) 獨立且服從標準正態分佈。

想要得到服從 \(z_2 \sim n(\mu, \sigma^2)\) 的高斯分布,則只需對 \(z_0 \sim n(0, 1)\) 做如下變換:

\[z_2 = \sigma z_0 + \mu

\]對於更加一般分布 \(p(x)\),如下圖所示,我們該如何對其進行取樣呢?

圖 2 分布 $p(x)$

這個時候我們可以使用 rejection sampling。

rejection sampling 首先尋找乙個簡單的分布 \(q(x)\),然後乘以乙個常數 \(m\),使其滿足 \(p(x) \le m \cdot q(x)\),如下圖所示,\(q(x)\) 是乙個高斯分布,\(m = 2\)。

圖 2 分布 $p(x)$ 和 分布 2q(x)

在找到乙個分布 \(2q(x)\) 能完全「覆蓋」分布 \(p(x)\) 後,我們任意 sample 乙個樣本點 \(x_i\),但此時,我們將以 \(\frac\) 的概率選擇去接收這個樣本,以 \((1 - \frac)\) 的概率選擇去拒絕該樣本。rejection sampling 平均會接收 \(\frac\) 個樣本點。

rejection sampling 優點:使用 rejection sampling 可以對大多數分布進行取樣,即使這些「分布」沒有進行歸一化。

rejection sampling 缺點:當 \(p(x)\) 和 \(2q(x)\) 相差太多時,rejection sampling 將拒絕大多數樣本點;其次,對於高維資料,常數 \(m\) 會很大,簡單使用 rejection sampling 所需要的樣本量隨空間維數增加而指數增長,即高維情況下不適合用 rejection sampling,此時 mcmc(markov chains monte carlo)和 gibbs sampling 才是主流。(當然 mcmc 等既能處理離散情況也能處理連續情況。)

隨機數生成(一):均勻分布 -- moussatintin

lda-math-mcmc 和 gibbs sampling -- 靳志輝

mcmc(一)蒙特卡羅方法 -- 劉建平pinard

bayesian methods for machine learning: sampling from 1-d distributions

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