專案是用到ti的am437x，但是由於用的核心板是採購的，對方不提供原理圖，如果想自己公升級系統就得自己去摸索了，非常不方便。
而beablebone black(bbb)就資料多多了，除了ti支援，還有一堆書。
有點奇怪的是國內流行度和樹莓派沒法比，某寶上搜尋沒幾個結果，而且**和7，8年前的差不多。
猜測可能bbb硬體沒公升級了，現在樹莓派4的ram都有8gb版本了。
於是去某魚搜，希望淘個二手的，發現跳出來一些很便宜的結果。
但是仔細一看，沒有hdmi，也沒usb，多看幾個就知道是螞蟻礦機上做控制用的。應該是挖礦不賺錢了拆機的。
再去搜相關資料，有了，「
還有一篇是說可以啟動到armstrong系統。這兩篇挺有用。
hdmi我也不需要，usb可以自己加，我覺得不錯，可以入手乙個。
於是挑了乙個加上郵費42元的。有更便宜的，但是太遠了，還順豐到付，不確定性太大。
到手後，板子和網上的一樣，沒有電源，沒有usb口。沒事，這幾個東西我還是可以焊的。先加了dc電源座和uart排針，這樣就可以啟動了。
連線好串列埠，滿懷期待地上電。
uboot spl 輸出資訊...
uboot 輸出資訊...
載入核心...
讀取nand flash碰到壞塊...心裡咯登了一下，還好卡了幾秒後顯示跳過壞塊，核心載入完就解壓啟動了
然後又卡了，並且是kernel panic，
重新上電，還是老樣子
好傷心，這麼失敗。
會不會是flash裡的系統壞了？當時是這樣想的
燒到sd卡，啟動，結果又是kernel panic。
往前看是cpsw那裡崩潰了，由於搞過am437x，知道cpsw是和乙太網有關，看來這板子的乙太網有問題。
第二次購入
不甘心啊，於是又在某魚上搜，發現有個更便宜的。本來想買乙個玩玩的，由於3個包郵，想來想去一咬牙就買了3個。
這家不錯，還送了幾個小按鈕，這種貼片按鈕我家裡公司都沒有。
在等待的過程中，我按 （挺好的指南，讚美）上的做了個bbb系統。
燒到sd卡，居然可以啟動進入系統了！
乙太網還是不行，ifconfig後提示phy not ready，應該是物理晶元壞了，但至少挽回了點損失，乙太網不能用，其它還行，加個usb網絡卡連wifi也可以。
第二批板子
板子到了，也是1.6的版本，加排針和電源座，上電。
串列埠輸出連續的c，我知道這是進入uart啟動，為什麼不是nand呢？
我插上按jumpnowtek製作的sd卡，上電，還是連續的c。
又中獎了？
把第2塊板子焊上，重複操作，還是一樣。
把第3塊板子焊上，重複操作，還是一樣。
又被坑了？還是說這板了啟動順序和網上說的不一樣？
只好找賣家，賣家給了個資料的網盤。
串列埠提示找不到eeprom id，有救了，至少能啟動uboot。
eeprom id的問題我知道是這板子精簡掉了，而官方系統會去讀eeprom來判斷開發板型別，從而去載入相應的dtb檔案
回過頭來終於想通了:
第2批板子了的nand flash應該被清空了，所以不能像第1批那樣直接啟動
第1批板子能啟動jumpnowtek版的sd，實際是nand 裡的uboot 加上 sd裡的系統，所以可以
第2批板子不能啟動jumpnowtek版的sd，是因為jumpnowtek的uboot改了命令或是其它什麼，可惜連個串列埠提示也沒看到。
eeprom id的問題好解決，強制寫入id，uboot裡已有現成的函式。修改如下：
電源小按鈕我覺得挺有用，特別是沒有網路可以遠端時。我的樹莓派現在關機都是用vnc連上去關的。
我沒焊過貼片的東西，結果連個4腳按鈕都花了我好長時間，焊的結果也不知道牢不牢靠。
在debian系統下按鈕起作用，而我自己做的系統沒起作用，具體是改核心dts還是改系統服務還有待學習。
把系統燒錄到nand flash還算順利，除了有個ubi檔案系統偏移(修正：應該是page size)錯了一次（我看的am437x的文章，裡面用的4096，而uboot裡am335x用的2048，把這兩個統一就好）。
可惜這板子只有256mb flash，ti自帶的放不下。
最後，放個板子的圖，很久以前買的亞克力板也用上了。
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