kinect入手乙個多月了，剛入手那天用alexp的驅動試了下，在windows平台上能夠拿到攝像頭和深度資料，然後就放到朋友的xbox上玩了幾天，確實很強大啊。本來想為它寫個多點觸控的軟體，準確的說應該是隔空操作吧，像少數派報告那種的。要寫起來也很簡單：
1）深度資料做個閾值；
2）blob tracking；
3）tuio發出去，然後就可以享用各種多點觸控的上層軟體了。
但考慮到它這麼強大，如果只是這麼做就太浪費了，應該搞點高階的，比如手勢識別啊、骨骼化之類的。無奈心有餘而力不足啊，高階的自己搞起來還是挺費勁，本來這個就是拿來娛樂的，搞得費勁就沒勁了，考慮到國際友人們對kinect如火如荼的破解熱情加上開源分享精神，決定坐等好的開源軟體放出來。可惜等到現在似乎還沒有什麼好東西，openkinect不錯，但好像windows上跑不起來。openni似乎更強大，但配置繁瑣，現在我還沒配置好。。。上週老闆又催我做點東西出來，畢竟花了實驗室1000多大洋，不能每次演示的時候就採個影象。所以這週就花兩三天弄了下，還是按照之前的想法，做個隔空觸控的軟體。以前做多點觸控的時候對ccv還是有一定研究的，所以改起來也很快，用下來效果還算可以吧，但隔空觸控的感覺總是有點怪，看來要發揮kinect的作用，還是要搞高階的啊。
p.s.想搞高階東西的同學可以去看看，如果配置好了的話我們一起**下~
剛剛為明天的實驗室例會準備了個ppt，把其中的一些東西貼這裡分享下。
kinect是微軟給xbox360遊戲機開發的乙個體感感測器，配有彩色攝像頭，深度感測器，加速度感測器，麥克風陣列，但由於kinect強大的功能和相對低廉的**，geeks們紛紛表示希望能在電腦上用它。於是就有多位大牛開發了驅動，目前我了解到的有三個：
1）cl nui platform
2）openkinect/libfreenect
3）openni
以上是我了解到的幾個driver，歡迎補充。
結合上述優缺點，作為不懂linux，沒錢買mac的悲劇geek，只能選擇cl nui platform了。下面簡單談談使用這個driver改寫ccv
對ccv就不做過多介紹了，多點觸控的利器，幾乎所有做多點觸控的公司都是直接使用或是間接借鑑了ccv，作為開發者之一鄙人相當自豪啊。所以現在改起來輕車熟路。讀入深度資料，做個閾值化，距離小於閾值的置一，其餘置零，就把深度影象轉成了二值影象，然後把這個影象賦給ccv裡的processedimg就好了，接下來ccv照常findcontours,track, send tuio。為了拍錄影時好看，還讀入了彩色攝像頭的資料，顯示在source image那裡，純粹為了顯示，不做任何處理。
以下是簡單的說明。
1) install kinect's driver
另外請注意，vs2008必須打sp1補丁！
在這篇博文裡更新了用openni的驅動玩多點觸控，不想用clnuiplatform的同學們可以試試。
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