編了幾天的彙編，發現很是麻煩，尤其是在編寫中斷程式時。好在功夫沒有白費，總算
是成了，總結一些問題，如下：
1、編中斷時，要設定好中斷向量後，才能開中斷；
2、在開中斷的情況下，不要通過更改sp來訪問堆疊中的資料，如下：
add sp, sp, #4
ldr r0, [sp]
上面的語句可能帶來隱患：在執行上面的語句時若中斷產生，中斷
將context儲存在堆疊中，就會沖掉原有的資料，正確的如下：
add r0, r0, #4
ldr r0, [r0]
3、stmfd sp!, ，該語句實際的入棧次序為r3,r2,r1，
不要認為是r2,r1,r3或r3,r1,r2；
4、在允許中斷巢狀的時候，要注意堆疊的設定要足夠大，此外，
巢狀的層數也不要無限大，否則，再大的堆疊都不夠
5、執行mov cpsr_cxsf, #0x13後，中斷並不是馬上就開啟了，而是要
執行完下一語句後才開啟的
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