對《ml agent Win10下環境安裝》更新

2022-03-31 00:13:35 字數 1526 閱讀 8857

由於案例訓練方法和ml-agent v0.2不同。v0.2使用jupyter notebook執行ppo.ipynb檔案。但是v0.3改為使用命令列的方法。

所以對博文《ml-agent:win10下環境安裝》做進一步更新,跳過安裝(安裝過程不做修改),從第五步開始。如下所示。

使用unity2017開啟ml-agent下unity-environment資料夾。

開啟assets\ml-agents\examples\3dball目錄下的3dball場景檔案。在場景中選擇ball3dacademy下的ball3dbrain物體,將typeofbrain修改為external,表示從tensorflow中獲取資料。

選單中選擇file->build setting,新增當前所在場景。(可以勾選development build以便檢視輸出)

點選playerseting,檢查設定

resolution and presentation -> 勾選run in background

resolution and presentation -> display resolution dialog設定為disable

回到build setting面板,點選build,編譯到ml-agent的python目錄中。名為3dball.exe

注意,訓練方法和ml-agent v0.2不同。v0.2使用jupyter notebook執行ppo.ipynb檔案。但是v0.3改為使用命令列的方法。

我們回到anacoda prompt,輸入以下命令:(先進入到python目錄)

python learn.py 3dball --run-id=test --train

其中如果這這些命令引數感興趣,請參考training ml-agents

進行訓練時,不要關閉,當訓練完成時將會自動關閉。

由於訓練的step為5.0e4(5*10的4次方),如果用cpu算比較慢,可以暫時修改超引數配置檔案trainer_config.yaml,將ball3dbrain下增加一行max_steps: 2.0e4

(注意,由於該檔案採用yaml格式,對檔案的編碼格式和空格要求非常嚴格,如果異常,將無法進行訓練。max前面有4個空格,不是tab。冒號後面有乙個空格,整個檔案採用utf8編碼)。

訓練結果資料儲存在models\test\下,使用bytes檔案請參考ml-agents:通過tf#(外掛程式)使用訓練完成的模型資料

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