官方教程： wiki.ros.org/cn/ros/tutorials
在工作空間的src底下，輸入如下命令：
$ catkin_create_pkg 要建立的包名 依賴包名1 依賴包名2$ catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp$ catkin_make$ roscorerosnode list: 檢視現在所有執行的節點，其中rosout 是用於收集和記錄節點除錯輸出資訊的，因此始終在執行
rosrun [package_name] [node_name] : 執行某包中的某節點，ctrl+c終止該節點執行
ROS學習筆記（三） 編譯ROS程式包
contents 編譯程式包 使用 catkin make 開始編譯你的程式包 一旦安裝了所需的系統依賴項，我們就可以開始編譯剛才建立的程式包了。注意 如果你是通過apt或者其它軟體包管理工具來安裝ros的，那麼系統已經預設安裝好所有依賴項。記得事先source你的環境配置 setup 檔案，在ub...
學習6 編譯ROS程式包，和學習ROS節點
設定好所有依賴項後，就可以編譯這個程式包了。1 編譯ros程式包 1.1 catkin make 在catkin工作空間裡，直接執行catkin make就可以編譯了。官方教程說，相當於依次執行了cmake和make catkin make make targets dcmake variables...
ROS 找不到程式包
上次成功地寫了hello ros程式，但是今天我想再次開啟這個結點時，顯示 cannot find the package 這個問題的解決辦法一 每次開啟命令窗都使用一次 source ros ws devel setup.bash 解決方法二 在住資料夾的圖形介面使用快捷鍵ctrl h，可以看到很...