STM32（9）通用定時器作為輸入捕捉

通用定時器作為輸入捕獲的使用。我們將用 tim5 的通道 1 （pa0）來做輸入捕獲，捕獲 pa0 上高電平的脈寬（用 wk_up 按鍵輸入高電平），通過串列埠列印高電平脈寬時間

輸入捕獲模式可以用來測量脈衝寬度或者測量頻率。 stm32 的定時器，除了 tim6 和 tim7，其他定時器都有輸入捕獲功能。stm32 的輸入捕獲，簡單的說就是通過檢測 timx_chx 上的邊沿訊號，在邊沿訊號發生跳變（比如上公升沿/下降沿）的時候，將當前定時器的值（timx_cnt）存放到對應的通道的捕獲/比較暫存器（timx_ccrx）裡面，完成一次捕獲。同時還可以配置捕獲時是否觸發中斷/dma 等。

我們用到 tim5_ch1 來捕獲高電平脈寬，也就是要先設定輸入捕獲為上公升沿檢測，記錄發生上公升沿的時候 tim5_cnt 的值。然後配置捕獲訊號為下降沿捕獲，當下降沿到來時，發生捕獲，並記錄此時的 tim5_cnt 值。這樣，前後兩次 tim5_cnt 之差，就是高電平的脈寬，同時 tim5 的計數頻率我們是知道的，從而可以計算出高電平脈寬的準確時間。

1.開啟 tim5 時鐘和 gpioa 時鐘，配置 p a0 為下拉輸入

要使用 tim5，我們必須先開啟 tim5 的時鐘。這裡我們還要配置 p a0 為下拉輸入，因為我們要捕獲 tim5_ch1 上面的高電平脈寬，而 tim5_ch1 是連線在 pa0 上面的。

rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim5, enable);    //使能 tim5 時鐘
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioa, enable); //使能 gpioa 時鐘

2.初始化 tim5,設定 tim5 的 arr 和 psc

在開啟了 tim5 的時鐘之後，我們要設定 arr 和 psc 兩個暫存器的值來設定輸入捕獲的自動重裝載值和計數頻率。這在庫函式中是通過tim_timebaseinit 函式實現的

tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure;
tim_timebasestructure.tim_period = arr; //設定計數器自動重灌值 
tim_timebasestructure.tim_prescaler =psc; //設定預分頻值 
tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1; // tdts = tck_tim
tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up; //tim 向上計數模式
tim_timebaseinit(tim5, &tim_timebasestructure);

3.設定 tim5 的輸入比較引數，開啟輸入捕獲　　

輸入比較引數的設定包括對映關係，濾波,分頻以及捕獲方式等。這裡我們需要設定通道 1為輸入模式，且 ic1 對映到 ti1(通道 1)上面，並且不使用濾波（提高響應速度）器，上公升沿捕獲。庫函式是通過tim_icinit 函式來初始化輸入比較引數的：

void tim_icinit(tim_typedef* timx, tim_icinittypedef* tim_icinitstruct)；

同樣，我們來看看引數設定結構體 tim_icinittypedef 的定義：

typedef struct
tim_icinittypedef;

配置**是：

tim_icinittypedef tim5_icinitstructure; 
tim5_icinitstructure.tim_channel = tim_channel_1; //選擇輸入端 ic1 對映到 ti1 上
tim5_icinitstructure.tim_icpolarity = tim_icpolarity_rising; //上公升沿捕獲
tim5_icinitstructure.tim_icselection = tim_icselection_directti; //對映到 ti1 上
tim5_icinitstructure.tim_icprescaler = tim_icpsc_div1; //配置輸入分頻,不分頻 
tim5_icinitstructure.tim_icfilter = 0x00;//ic1f=0000 配置輸入濾波器 不濾波
tim_icinit(tim5, &tim5_icinitstructure);

4.使能捕獲和更新中斷（設定 tim5 的 dier 暫存器）　　

因為我們要捕獲的是高電平訊號的脈寬，所以，第一次捕獲是上公升沿，第二次捕獲時下降沿，必須在捕獲上公升沿之後，設定捕獲邊沿為下降沿，同時，如果脈寬比較長，那麼定時器就會溢位，對溢位必須做處理，否則結果就不准了。這兩件事，我們都在中斷裡面做，所以必須開啟捕獲中斷和更新中斷。

這裡我們使用定時器的開中斷函式 tim_itconfig 即可使能捕獲和更新中斷：

tim_itconfig( tim5,tim_it_update|tim_it_cc1,enable);//允許更新中斷和捕獲中斷

5.設定中斷分組，編寫中斷服務函式　　

設定中斷分組主要是通過函式 nvic_init()來完成。分組完成後，我們還需要在中斷函式裡面完成資料處理和捕獲設定等關鍵操作，從而實現高電平脈寬統計。在中斷服務函式裡面，跟以前的外部中斷和定時器中斷實驗中一樣，我們在中斷開始的時候要進行中斷型別判斷，在中斷結束的時候要清除中斷標誌位。使用到的函式分別為 tim_getitstatus()函式和 tim_clearitpendingbit()函式。

if (tim_getitstatus(tim5, tim_it_update) != reset){}//判斷是否為更新中斷
if (tim_getitstatus(tim5, tim_it_cc1) != reset){} //判斷是否發生捕獲事件
tim_clearitpendingbit(tim5, tim_it_cc1|tim_it_update);//清除中斷和捕獲標誌位

6.使能定時器（設定 tim5 的 cr1 暫存器）　　

最後，必須開啟定時器的計數器開關，啟動 tim5 的計數器，開始輸入捕獲。

tim_cmd(tim5,enable );    //使能定時器 5

例程：

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
/** * 定時器5通道1輸入捕獲配置
*/ void tim5_cap_init(u16 arr,u16 psc)
u8 tim5ch1_capture_sta=0; //輸入捕獲狀態 
u16 tim5ch1_capture_val; //輸入捕獲值
/** * 定時器5中斷服務程式 
*/void tim5_irqhandler(void)
else tim5ch1_capture_sta++;}}
if(tim_getitstatus(tim5,tim_it_cc1) !=reset)
else}}
tim_clearitpendingbit(tim5,tim_it_cc1|tim_it_update); /*清除中斷標誌位*/
}

extern u8 tim5ch1_capture_sta;        //輸入捕獲狀態                         
extern u16 tim5ch1_capture_val; //輸入捕獲值 
int main(void)
}}

**：

STM32（9）通用定時器作為輸入捕捉

stm32通用定時器

STM32通用定時器配置

STM32 通用定時器基本定時功能

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STM32通用定時器配置

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