matlab雙桿系統的支撐反力
解：畫出杆1和2的受力圖，如圖b所示，其中na、nb、nc都用x、y方向的分量nax、nay、nbx、nby、ncx、ncy表示，於是可列出如下方程：
●對桿件1：
x方向力平衡：∑x=0,nax+ncx=0;
y方向力平衡：∑y=0,nay+ncy-g1=0
繞a點力矩平衡：∑ma=0,ncyl1cosθ1-ncxl1sinθ1-g1l1/2cosθ1=0
●對桿件2：
x方向力平衡：∑x=0,nbx-ncx=0;
y方向力平衡：∑y=0,nby-ncy-g2=0
繞b點力矩平衡：∑mb=0,ncyl2cosθ2+ncxl2sinθ2-+g2l2/2cosθ2=0
綜合方程如下：
表示成矩陣如下：
=設a =
其中-sinα1=-0.5
cosα1=0.866
sinα2=0.7071
cosα2=0.7071
b=x=
根據矩陣表示式可得：
x=a\b
>>>> a=[1,0,0,0,1.0,0;0,1,0,0,0,1.0;0,0,0,0,-0.5,0.866;0,0,1,0,-1.0,0;0,0,0,1,0,-1.0;0,0,0,0,0.7071,0.7071]
a = 1.0000 0 0 0 1.0000 0
0 1.0000 0 0 0 1.0000
0 0 0 0 -0.5000 0.8660
0 0 1.0000 0 -1.0000 0
0 0 0 1.0000 0 -1.0000
0 0 0 0 0.7071 0.7071
>>
>>
>>
>> b=[0;200;86.6025;0;100;-35.3553]
b = 0
200.0000
86.6025
0100.0000
-35.3553
>>
>>
>> x=a\b
x = 95.0973
154.9032
-95.0973
145.0968
-95.0973
45.0968
>>
>>
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