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弧線不好處理，考慮先求出直線的總長
畫個圖發現，把直線向內移動 $r$ 以後，所有直線構成了圓心點集的凸包
然後考慮弧線的長度，容易發現弧線的長度總是圓的周長，大概證明就是直線需要經過弧線才能拐彎
因為最後拐回來了，所以繞了一圈，那麼弧線的弧度總和就是 $2\pi$
然後求所有圓心的凸包加上圓周長就好了
注意凸包的精度問題，我** $eps=1e-12$ 就會 $gg$，$eps=1e-5$ 就好了
#include#include#include
#include
#include
using
namespace
std;
typedef
long
long
ll;typedef
double
db;inline
intread()
while(ch>='
0'&&ch<='
9')
return x*f;
}const db eps=1e-5,pi=acos(-1.0
);const
int n=1e5+7
;inline
int dcmp(db x)
struct
poi
inline poi
operator + (const poi &tmp) const
inline poi
operator - (const poi &tmp) const
inline
bool
operator
< (const poi &tmp) const
}p[n],st[n],t[5];
inline db cross(poi a,poi b)
inline db dot(poi a,poi b)
inline db len(poi a)
inline
bool cmp(const poi &a,const poi &b)
inline poi rotate(poi a,db a)
intn,tot;
inline
void
ins(db x,db y,db a)
db tubao()
intmain()
洛谷 P3833 SHOI2012 魔法樹
shoi2012 d2t3 harry potter 新學了一種魔法 可以讓改變樹上的果子個數。滿心歡喜的他找到了乙個巨大的果樹，來試驗他的新法術。這棵果樹共有n個節點，其中節點0是根節點，每個節點u的父親記為fa u 保證有fa u u。初始時，這棵果樹上的果子都被 dumbledore 用魔法清...
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P3833 SHOI2012 魔法樹 樹鏈剖分
include define ll long long define rll register int using namespace std template typename t inline void read t x define mid l r 1 define lson rt 1,l,m...