使用qt開發ros應用

2022-05-22 21:27:10 字數 543 閱讀 9020

利用qtcreator編寫ros程式,你必須先確保在啟動qtcreator環境時把ros環境也新增進了。(類似於你啟動終端  會先載入~/.bashrc配置相應環境變數資訊)

修改 exec 變數一行,在中間新增 bash -i -c 即改為 exec=bash -i -c /home ,儲存並退出。新增 bash -i -c 是為了在通過快捷方式啟動qt creator的同時載入ros環境變數(ros環境變數載入指令碼配置在 ~/.bashrc 檔案內)

修改exec=bash -i -c非常重要,否則會引起匯入  run

cmake

error,提示import error,兩處錯誤,切記!

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使用qt開發ros應用

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