stm32 系統定時器(學習隨筆)

2022-07-06 18:15:12 字數 526 閱讀 3187

系統定時器

1、在keil中不需要新增外圍庫。

2.屬於cm4核心中的乙個外設,內嵌在nvic系統中,系統定時器是乙個24bit的向下遞減的計數器(最大數值2*24-1)

3.systick-系統定時器有四個暫存器,在使用systick產生定時器的時候只需要配置三個暫存器。

//配置系統定時器的時鐘源(**於168mhz)

systick_clksourceconfig(systick_clksource_hclk_div8);

void delay_us(uint32_t nus)

{ systick->load=(168000000/8/1000000)*nus;//延時n微妙

systick->ctrl 1=1;

while((systick->ctrl (1<<16)==0);//判斷當前是否計數完畢

systick->ctrl &=~1;//施能定時器工作。

時鐘源**於2mhz,最大延時時間=2*24/21000000=798.91ms

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