evo 評測工具修改背景顏色和線條等引數

2022-07-17 21:36:17 字數 507 閱讀 3550

做slam的 最後做對比都會用到evo這個工具,但是做出來的圖背景是藍灰的,線條顏色差別也很近似。必須做下修改:

1.在終端開啟到evo所在目錄,:

1 evo_config show

這時會顯示所有引數,並且有解釋。

2.修改圖的背景為白色:

1 evo_config set

plot_seaborn_style whitegrid

2 其中whitegrid可以替換成別的

3.修改線條顏色:

有6個序列可以替換:bright、deep6、colorblind、pastel、dark、muted

1 evo_config set plot_seaborn_palette bright

4.修改線條粗細程度:

1 evo_config set plot_linewidth 1.5

當然所有引數都可以設定的,自己去探索吧!

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