STM32獨立看門狗（IWDG）

在微控制器執行的過程中，我們可能會遇到程式陷入死迴圈的情況。很顯然我們需要對這種情況進行提前的預防。看門狗就是用來進行該工作的。看門狗分為獨立看門狗和視窗看門狗，這一節介紹的是獨立看門狗。

stm32的獨立看門狗由內部專門的40khz低速時鐘驅動，與系統主時鐘分開工作，也就是說，主時鐘損壞時，看門狗仍然可以正常使用。這個低速時鐘是乙個rc時鐘，並不是很精確，頻率在30~60khz之間。

看門狗的作用就是在一定時間內（通過定時計數器實現） 沒有接收餵狗訊號（表示 mcu 已經掛了），便實現處理器的自動復位重啟（傳送復位訊號）。

設預分頻係數為prer，重裝載值為rlr，則餵狗的時間計算公式為（t的單位為ms）：

\[t=\frac \times r l r}

\]$\frac $ 即 $\frac $ 是乙個週期的長度，也就是計數器加一所需要的時間。\(4\times 2^\)是預分頻係數的值。預分頻係數乘以週期得到的是分頻後計數器加一所用的時間。而這個時間再乘以重裝載值rlr得到的是一次餵狗的時間。

可能有人會問，\(2^\)不是預分頻係數了嗎？為什麼還要乘以4？這裡可以看一下庫函式中對分頻係數的一系列預定義。

#define iwdg_prescaler_4            ((uint8_t)0x00)

#define iwdg_prescaler_8 ((uint8_t)0x01)
#define iwdg_prescaler_16 ((uint8_t)0x02)
#define iwdg_prescaler_32 ((uint8_t)0x03)
#define iwdg_prescaler_64 ((uint8_t)0x04)
#define iwdg_prescaler_128 ((uint8_t)0x05)
#define iwdg_prescaler_256 ((uint8_t)0x06)

可以看到，當設定prer引數為0時，預分頻係數為4，也就是說，我們設定引數為0時，預分頻係數都不是0，而是4。因此，這裡需要把這個4乘進去。

int main(void)

delay_ms(10);
}}

#ifndef __wdg_h

#define __wdg_h
#include "sys.h"
void iwdg_init(u8 prer, u16 rlr); //獨立看門狗初始化函式
void iwdg_feed(void); //餵狗函式
#endif

#include "wdg.h"

void iwdg_init(u8 prer, u16 rlr)
void iwdg_feed(void)

至此，我們就完成了獨立看門狗的學習。為了手中微控制器的性命，還是盡量讓看門狗發揮一點作用吧。

IWDG 獨立看門狗

本章參考資料 stm32f4xx 中文參考手冊 iwdg 章節。學習本章時，配合 stm32f4xx 中文參考手冊 iwdg 章節一起閱讀，效果會更佳，特別是涉及到暫存器說明的部分。iwdg 簡介stm32 有兩個看門狗，乙個是獨立看門狗另外乙個是視窗看門狗，獨立看門狗號稱寵 物狗，視窗看門狗號稱警...

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