本章參考資料：《stm32f4xx 中文參考手冊》 iwdg 章節。
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特別是涉及到暫存器說明的部分。
iwdg
簡介stm32 有兩個看門狗，乙個是獨立看門狗另外乙個是視窗看門狗， 獨立看門狗號稱寵
物狗，視窗看門狗號稱警犬，本章我們主要分析獨立看門狗的功能框圖和它的應用。獨立
看門狗用通俗一點的話來解釋就是乙個 12 位的遞減計數器，當計數器的值從某個值一直減
到 0 的時候，系統就會產生乙個復位訊號，即 iwdg_reset。如果在計數沒減到 0 之前，
重新整理了計數器的值的話，那麼就不會產生復位訊號，這個動作就是我們經常說的餵狗。 看
門狗功能由 vdd 電壓域供電，在停止模式和待機模式下仍能工作。
①獨立看門狗時鐘
獨立看門狗的時鐘由獨立的
rc 振盪器
lsi
提供， 即使主時鐘發生故障它仍然有效，
非常獨立。
lsi
的頻率一般在
30~60khz
之間，根據溫度和工作場合會有一定的漂移， 我
們一般取
40khz
，所以獨立看門狗的定時時間並不一定非常精確，只適用於對時間精度要求比較低的場合。
②計數器時鐘
遞減計數器的時鐘由 lsi 經過乙個 8 位的預分頻器得到，我們可以操作預分頻器寄存
器 iwdg_pr 來設定分頻因子，分頻因子可以是： [4,8,16,32,64,128,256]，計數器時鐘
ck_cnt= 40/ 4*2^prv，乙個計數器時鐘計數器就減一。
③計數器
獨立看門狗的計數器是乙個 12 位的遞減計數器，最大值為 0xfff，當計數器減到 0 時，
會產生乙個復位訊號:iwdg_reset，讓程式重新啟動執行，如果在計數器減到 0 之前重新整理
了計數器的值的話，就不會產生復位訊號，重新重新整理計數器值的這個動作我們俗稱餵狗。
④重裝載暫存器
重裝載暫存器是乙個 12 位的暫存器，裡面裝著要重新整理到計數器的值，這個值的大小決
定著獨立看門狗的溢位時間。超時時間 tout = (4*2^prv) / 40 * rlv (ms) ， prv 是預分頻器寄存
器的值， rlv 是重裝載暫存器的值。
⑤鍵暫存器
鍵暫存器 iwdg_kr 可以說是獨立看門狗的乙個控制暫存器，主要有三種控制方式，
往這個暫存器寫入下面三個不同的值有不同的效果。
⑥狀態暫存器
狀態暫存器
sr 只有位 0：
pvu
和位 1
： rvu
有效，這兩位只能由硬體操作，軟體操
作不了。
rvu：看門狗計數器重裝載值更新，硬體置
1 表示重裝載值的更新正在進行中，
更新完畢之後由硬體清 0。
pvu:
看門狗預分頻值更新，硬體置
』1』指示預分頻值的更新正在
進行中，當更新完成後，由硬體清
0。所以只有當
rvu/pvu
等於 0
的時候才可以更新重灌
載暫存器
/預分頻暫存器。
怎麼用
iwdg
獨立看門狗一般用來檢測和解決由程式引起的故障，比如乙個程式正常執行的時間是
50ms，在執行完這個段程式之後緊接著進行餵狗，我們設定獨立看門狗的定時溢位時間為
60ms，比我們需要監控的程式 50ms 多一點，如果超過 60ms 還沒有餵狗，那就說明我們監
控的程式出故障了，跑飛了，那麼就會產生系統復位，讓程式重新執行。
**操練場：
int main(void)其中需要注意：else
/*初始化按鍵
*/key_gpio_config();
//iwdg 1s 超時溢位
iwdg_config(iwdg_prescaler_64 ,625
);
//while部分是我們在專案中具體需要寫的**，這部分的程式可以用獨立看門狗來監控
//如果我們知道這部分**的執行時間，比如是50ms，那麼我們可以設定獨立看門狗的
//溢位時間是60ms，比50ms多一點，如果要被監控的程式沒有跑飛正常執行的話，那麼
//執行完畢之後就會執行餵狗的程式，如果程式跑飛了那程式就會超時，到達不了餵狗的
//程式，此時就會產生系統復位。但是也不排除程式跑飛了又跑回來了，剛好餵狗了，
//歪打正著。所以要想更精確的監控程式，可以使用視窗看門狗，視窗看門狗規定必須
//在規定的視窗時間內餵狗。
while(1
) }}
這個定時1s左右的時間，
內部rc**頻率是乙個波動的範圍，我們取40khz計算。最後得到計數器時間約等於1s。
STM32獨立看門狗（IWDG）
在微控制器執行的過程中，我們可能會遇到程式陷入死迴圈的情況。很顯然我們需要對這種情況進行提前的預防。看門狗就是用來進行該工作的。看門狗分為獨立看門狗和視窗看門狗，這一節介紹的是獨立看門狗。stm32的獨立看門狗由內部專門的40khz低速時鐘驅動，與系統主時鐘分開工作，也就是說，主時鐘損壞時，看門狗仍...
獨立看門狗
用我自己的話來解釋一下看門狗 看門狗就是一段程式正常執行時，阻止程式復位的 另一方面也就是說，程式非正常執行時，不能執行，程式就會產生復位，從而跳出非正常程式執行狀態。在由微控制器構成的微型計算機系統中，由於微控制器的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾，造成程式的跑飛，而陷入死迴圈，程式的正常執行被...
獨立看門狗實驗
這個實驗，如果沒有餵狗時，系統就會產生復位，導致系統斷電一下，所有led燈會滅一下 這裡用到了外部中斷 也可以不用 外部中斷可以自己加 include stm32f4xx.h void led init void void key init void void delay void void iwd...