前幾天寫了看門狗的定時中斷，剛剛開始學習。從頭講一下我對看門狗的理解吧。
看門狗就像乙個定時器一樣。
應用：乙個應用會是乙個死迴圈則一直在執行，然後要在程式執行的某個時刻「餵狗」，也就是給看門狗的計數值賦乙個初始值，防止計數值減到0。如果乙個應用程式「跑飛」了，那麼它就會脫離這個應用的死迴圈，然後就不會再繼續「餵狗」了，這樣計數值會見到0.觸發中斷或者重啟。
下面這個圖是看門狗的工作流程圖：
這個是用來計算看門狗的週期：
其實看門狗的週期是 t=wtdat*t_watchdog.
一般我計算週期是先選擇第二次分頻來算，然後再求第一次分頻，因為第一次分頻可以定義的範圍很廣。有時，t_watchdog的值不能有那麼大，所以一般讓wtdat大一點，來控制迴圈的週期。
我們來看一下看門狗的暫存器。
wtcon (0xe2700000) 控制暫存器
wtdat (0xe2700004) 資料暫存器
wtcnt (0xe2700008) 計數暫存器
wtclrint (0xe270000c) 清中斷暫存器
暫存器型別不多，也容易理解，要注意的幾點就是：
1、wtcon的第5位是開關暫存器，先給wtdat和wtcnt賦值，等到要用的時候再開啟。
2、wtcnt一開始需要賦初始值。
3、wtcnt減到0的時候，wtdat會自動把值賦給wtcnt。
4、每次使用完之後要用wtclrint清除中斷。
其實看門狗中斷已經說的差不多了。但是現在還不能實現。
因為看門狗要實現中斷到cpu處理之前，要經過乙個vic的中斷控制。
vic也是有幾個暫存器需要控制。說起來就有點長了。後面有時間我把這個vic和外部中斷都一起寫一下。
後面我也把看門狗的復位功能也寫一下。
最近學習到lcd控制器，感覺好複雜好難~~~
ps：寫暫存器位址的時候，要多檢查幾遍，寫錯了後面執行除錯的時候很頭疼。
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