硬體看門狗 dev watchdog

2021-09-28 22:42:31 字數 781 閱讀 3485

linux 自帶了乙個 watchdog 的實現,用於監視系統的執行,包括乙個核心 watchdog module 和乙個使用者空間的 watchdog 程式。核心 watchdog 模組通過 /dev/watchdog 這個字元裝置與使用者空間通訊。使用者空間程式一旦開啟 /dev/watchdog 裝置(俗稱「開門放狗」),就會導致在核心中啟動乙個1分鐘的定時器(系統預設時間),此後,使用者空間程式需要保證在1分鐘之內向這個裝置寫入資料(俗稱「定期餵狗」),每次寫操作會導致重新設定定時器。如果使用者空間程式在1分鐘之內沒有寫操作,定時器到期會導致一次系統 reboot 操作(「狗咬人了」呵呵)。通過這種機制,我們可以保證系統核心程序大部分時間都處於執行狀態,即使特定情形下程序崩潰,因無法正常定時「餵狗」,linux系統在看門狗作用下重新啟動(reboot),核心程序又執行起來了。多用於嵌入式系統。

開啟 /dev/watchdog 裝置(「開門放狗」):

int fd_watchdog = open("/dev/watchdog", o_wronly);

if(fd_watchdog == -1)

每隔一段時間向 /dev/watchdog 裝置寫入資料(「定期餵狗」):

//feed the watchdog

if(fd_watchdog >= 0)

}關閉 /dev/watchdog 裝置,通常不需要這個步驟:

close(fd_watchdog);

所需標頭檔案:

#include

#include

#include

#include

硬體看門狗和軟體看門狗

看門狗,又叫watchdog timer,從本質上來說就是乙個定時器電路,一般有乙個輸入和乙個輸出,其中的輸入叫做餵狗,輸出一般連線到另外乙個部分的復位端,另外乙個部分就是所要處理的部分,暫且稱之為mcu。在mcu正常工作的時候,每隔一段時間輸出乙個訊號到餵狗端,給看門狗電路清零,如果在超過規定的時...

關閉看門狗

看門狗作用 在嵌入式領域,有些系統需要長期執行在無人看守的環境。在執行過程中,難免不出現系統宕機的情況,這時就需要系統自身帶有一種自動重啟的功能。watchdog一般是乙個硬體模組,其作用就是在系統宕機時,幫助系統實現重新啟動。看門狗工作方式 watchdog在硬體上實現了計時功能,啟動計時後,使用...

獨立看門狗

用我自己的話來解釋一下看門狗 看門狗就是一段程式正常執行時,阻止程式復位的 另一方面也就是說,程式非正常執行時,不能執行,程式就會產生復位,從而跳出非正常程式執行狀態。在由微控制器構成的微型計算機系統中,由於微控制器的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾,造成程式的跑飛,而陷入死迴圈,程式的正常執行被...