判斷點是否在凸多邊形內

判斷點是否在凸多邊形內的方法很多，此處僅給出使用向量叉積判斷點是否在凸多邊形內的方法。

以下圖為例說明問題：

原則：1. 將多邊形的第i條邊的第乙個頂點指向點p得到向量 v1，然後將從第乙個頂點指向第二個頂點得到向量v2，叉乘這兩個向量。

2.如果叉乘結果與上一條邊的叉乘結果的乘積大於0則繼續執行，如果乘積小於0，表示點p不在凸多邊形內，直接返回即可。

要點：要求凸多邊形的點以固定的順序給出，例如固定為逆時針或順時針。

實現的**如下：

struct

point
};point subpoint(
const point& vtarget1, const point&vtarget2)
float crossproduct(const point& vtarget1, const point&vtarget2)
bool ispointinconvexpolygon(
const vector& apoints, const point&vtarget)
nlastvalue =ncurcrossproduct;
}return
true;
}

判斷點是否在多邊形內

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