目標檢測 IOU(交並比) 理解筆記

2022-07-20 16:36:13 字數 1692 閱讀 6708

目標檢測中使用的乙個概念

是產生的候選框(candidate bound)與原標記框(ground truth bound)的交疊率

它們的交集與並集的比值。最理想情況是完全重疊,即比值為1。

交集:

集合論中,設a,b是兩個集合,由所有屬於集合a且屬於集合b的元素所組成的集合,叫做集合a與集合b的交集,記作a∩b。

eg:a= b=

a n b =

並集:

給定兩個集合a,b,把他們所有的元素合併在一起組成的集合,叫做集合a與集合b的並集,記作a∪b,讀作a並b。

## 獲取矩形框交集對應的左上角和右下角的座標(intersection)

xx1 = np.max([xmin1, xmin2])

yy1 = np.max([ymin1, ymin2])

xx2 = np.min([xmax1, xmax2])

yy2 = np.min([ymax1, ymax2])

## 計算兩個矩形框面積

area1 = (xmax1-xmin1) * (ymax1-ymin1)

area2 = (xmax2-xmin2) * (ymax2-ymin2)

inter_area = (np.max([0, xx2-xx1])) * (np.max([0, yy2-yy1])) #計算交集面積

iou = inter_area / (area1+area2-inter_area+1e-6) #計算交並比

return iou

目標檢測交並比(IoU)理解

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