首先先要獲取許可權
sudo然後su
cd /devls可以列出所有的串口號（確保此時usb轉ttl已經插在電腦上了）ls
然後拔掉usb轉ttl
在ls一下列出所有的串列埠裝置
對比可以發現，插上和沒插上是有區別的，插上usb轉ttl，串列埠裝置裡面多了乙個ttyusb0。
通過cutecom軟體就可以看到串列埠傳送來的資料了（前提是你的usb-ttl另一端有資料發向電腦）
注意：選擇好串口號，ttyusb0，以及對應的波特率。
差上pixhawk串列埠顯示的串口號是ttyacm0。
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