rosrun rqt_console rqt_console # 檢視日誌訊息，可filter、highlight指定級別。
rosrun rqt_logger_level rqt_logger_level # 可設在日誌記錄器的嚴重級別
rosrun rqt_topic rqt_topic # 顯示topic除錯資訊
rosrun rqt_publisher rqt_publisher # 在介面中管理rostopic pub命令的多個例項
rosrun rqt_graph rqt_graph # 檢視當前topic、subscriber、publisher, 在rqt_topic中勾選適當主題後，可在此檢視統計資訊。
iOS 測試工具reveal視覺化除錯工具的使用
官方有好幾種方法，這裡主要推薦兩種方法。一.打斷點 此方法只對模擬器有效果，真機請看方法二 01 開啟專案之後，來到打斷點介面。add symbolic breakpoint.02 edit breakpoint中輸入一下資訊 03 在斷點右擊 選user 04 執行專案，在模擬器的專案就可以在re...
視覺化管理 視覺化管理核心工具Andon系統
andon系統 也稱 安燈 暗燈 原為日語的音譯，日語的意思為 燈光 燈籠 最早起源於日本豐田汽車公司，用來實現 立即暫停制度 以即時解決質量問題 而不是下線返修 達到持續高品質地生產汽車。andon 安燈 系統，作為精益製造執行中的乙個核心工具，是加強工廠車間生產過程的管理，相關資訊做到目視化，資...
Redis 視覺化介面工具
現在比較出名的跨平台視覺化介面有兩款，web上的就比較多,但功能不是很強大，沒有native版本的強大。官網地扯 傳送門 原始碼方式安裝 git clone recursive redisdesktopmanager.git b 0.9 rdm cd rdm ubuntu cd src config...