第一章
現在的機電系統在傳統的三大部分（機械運動部件，原動機，電氣控制系統）加入軟體部分，變成了機電軟一體化系統。由於大眾對產品的要求越來越高，系統產品已經從大批量，同型號直接生產向著個性化產品單個生產。由於我們不可能設計乙個系統，只用來生產一件產品，也就是說現在乙個系統要生產出不同的產品或者說生產出指定需求的產品。這對系統的設計者提出了非常大的挑戰，在系統的設計中還需要滿足各種約束（生命週期，節約資源，關聯技術等等）。現在乙個好的系統僅僅依靠個人的能力幾乎不能設計出來。需要多領域人才的合作也需要有工程能力人的領導。
我覺得現代機電系統的工程師最重要的品質是要有與前瞻性的眼光和寬容的心態，如今的機電控制系統和最初的機電控制系統已經有了非常大的發展和變革，產品的生命週期越來越短，幾乎可以判定未來的時間中，機電系統會不斷的改變同時吸納各個領域的關聯技術。先進我們的機電控制系統和如今走在前列的國家之間有著較大的差距，但是我們不應該把目光僅僅放在發達國家現有的技術上，要用前瞻性的眼光去**更遠發展方向，而不是以別人現有的高階技術作為目標。我們現在可以差一些，但是如果我們可以良好的研究和**未來的發展方向，便可以在下乙個技術革命到來之際一舉走在世界前面，而不是跟著別人踩下的腳印向前走。
其次是各方面專業技能，前面提到乙個優秀的機電控制系統已經不是乙個人能夠完成的了，其中包含著各種方面的知識技能。需要各個專業的結合，這就需要乙個工程師能夠了解各個行業的特點，統籌兼顧，合理分配共同完成設計任務。
自己的現狀是感覺自己對機電控制系統不是很了解，需要認真學習相關的知識，努力方向是勵志成為一名合格的工程師。
第二章及第三章
這兩章開始講到詳細的知識點，機電傳動系統的動力學基礎知識和直流電機的工作原理及特性，簡單看了一下書本發現第二章內容比較基礎，第三章由於之前沒有直流電機的知識，感覺比較新，機械特性那部分感覺有一些難度同時也是比較感興趣的部分。
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