直流電機
從2023年法拉第發現有電流流過的導線在磁場中會受到磁場力開始，到2023年皮克西製成一台旋轉式直流發電機。此後科學家的研究則主要在提高利用率、減小體積、減少能量消耗、精確控制等方向。但是直流電機卻有著一些固有的缺點，電壓低時傳輸損耗大，高壓直流電機製造困難，單機容量大時難以實現控制，於是人們開始轉向交流電機。
直流電動機和直流傳動系統也在某些領域，特別是大型電機領域，被執行、維護相對方便的交流調速電動機和交流調速系統所取代，應用範圍呈縮減趨勢。但是，直流電動機和可以解耦調節的直流傳動系統經過長期發展，積累了豐富的執行、維護經驗。考慮到交流調速電動機和交流調速系統。在一定容量範圍內和一些執行方式中，還存在系統的技術、經濟合理性問題，某些執行要求和執行環境還離不開直流系統。因此，在一定時期內，直流電動機和直流傳動系統還有發展空間，不能或不宜全面被取代。
交流電機
交流電機是由美籍塞爾維亞裔科學家尼古拉·特斯拉發明的。由材料時間為2023年，比直流電機的出現晚了五十多年，但由於交流電力系統的巨大發展，交流電機已成為最常用的電機。交流電機與直流電機相比，由於沒有換向器（見直流電機的換向），因此結構簡單，製造方便，比較牢固，容易做成高轉速、高電壓、大電流、大容量的電機。交流電機功率的覆蓋範圍很大，從幾瓦到幾十萬千瓦、甚至上百萬千瓦。
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