直流電動機：
分類：按照勵磁方式可以分為自勵和他勵。我們主要學習的是他勵直流電動機，這種直流電動機採用的是獨立的勵磁電源進行勵磁，因此工作起來相當於乙個永磁體（不改變勵磁電路特性的情況下）。
分析方法：主要採用功率法和電路中的歐姆定律進行分析，基本點是在實際的機械系統中速度不能發生突變，而電機的特性只能沿著電機的固有特性曲線變化，採用影象法進行分析更加清晰直觀。
基本公式：
（1）電樞迴路電壓平衡方程：u=e+iara
（2）直流電動機電刷間的電動勢：e=keφn
（3）直流電動機的電磁轉矩：t=ktφia
（4）電機轉速與轉矩的關係式：
電機的啟動、調速、制動特性：均可根據公式（4）可知，改變勵磁電壓u、串入電阻r、改變磁通，實際使用中採用控制電壓的方式可以實現無極調速而且不會導致電機的特性變軟。
另外在採用同樣的方式的時候對於位能型負載、反抗性負載，電機可能會有截然不同的響應。
交流電動機：
工作原理：結構上交流電動機由定子和轉子兩個部分組成，這點跟直流電動機很相似，但是與直流電機所不同的是，其定子產生的磁場是不斷轉動的，而直流電動機產生的磁場是靜止的，交流電機採用轉子跟隨磁場轉動的方式，電樞的閉合線圈在磁場中滯後於磁場運動並且切割磁感線，產生感應電流，在磁場中受到安培力，因此能夠跟隨電動機轉動。形成旋轉磁場需要多相電流才能實現，兩相電流只能產生180度的磁場變化，不能形成旋轉磁場。
疑點：轉子是靠電磁感應並滯後於磁場變化產生轉速的，那麼怎麼能保證負載不穩定的情況下提供穩定的轉速。
在控制系統的基本環節中，微分、積分和比例環節各自的作用是什麼，為什麼這些環節能夠起到相應的作用呢。
交流電動機怎樣才能適應正反轉和啟、制動頻繁的場合。
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