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今天嘗試了下stm32的adc取樣，並利用dma實現取樣資料的直接搬運儲存，這樣就不用cpu去參與操作了。
找了不少例子參考，adc和dma的設定了解了個大概，並直接利用開發板來做一些實驗來驗證相關的操作，保證自己對各部分設定的理解。
我這裡用了3路的adc通道，1路外部變阻器輸入，另外兩路是內部的溫度取樣和vrefint，這樣就能組成連續的取樣，來測試多通道adc自動掃瞄了，adc分規則轉換和注入轉換，其實規則轉換就是按照既定的設定來順序轉換，而注入轉換就是可以在這順序佇列中插隊一樣，能夠提前轉換了。
初始化設定：
1設定好後測試，發現乙個比較嚴重的問題，我在調製阻器的時候，發現會影響其他2路取樣的資料，且資料變化比較大，我就先測試adc的參考電壓即vref+和vref-，沒發現變化，那取樣的初始化是否會有問題，在網上找了不少的資料，都沒表明我的設定有問題，不過還是發現了乙個不同，就是adc_sampling_time的時間不同。那麼我就把它設定成：//pc0 for anagle sample
2static
void
protect_clkinit(
void)3
89static
void
protect_gpioinit(
void)10
1819
static
void
protect_adcinit(
void)20
5152
static
void
protect_dmainit(
void)53
1 adc_regularchannelconfig(adc1,adc_channel_10,1即最大的取樣時間，結果發現確實是這個問題，後來又試了下其他幾個取樣時間，最短也要adc_sampletime_71cycles5，不然資料都會被影響，大概取樣週期不能太短， 不然dma資料傳輸可能會被影響。,adc_sampletime_239cycles5);
2 adc_regularchannelconfig(adc1,adc_channel_tempsensor,2
,adc_sampletime_239cycles5);
3 adc_regularchannelconfig(adc1,adc_channel_vrefint,3,adc_sampletime_239cycles5);
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