《stm32庫開發實戰指南》 劉火良，楊森著
原理性質的東西還是少講，因為上面那本書裡面講解的很詳細了，直接來看硬體電路圖
這裡使用的是3362電位器(10k),即用stm32來測量pb0和gnd兩端的電壓，這樣的電路設計比較簡單也容易理解，但是存在一定的弊端，下面給出《stm32庫開發實戰指南》上面配套的硬體電路圖
如果設計電路圖的話，可以參考這種思路。
我的收穫
1 引腳初始化的時候需要注意
每乙個adc通道都對應乙個gpio引腳，看圖中的adc123_in10，表示這個引腳(pc0)可以配置為adc1的通道10，或者是adc2的通道10，或者是adc3的通道10，這個地方非常重要，涉及到後面adc初始化時函式的呼叫。
比如當我們使能adc時，我們呼叫的函式是
adc_cmd();adc_cmd(adc1,enable);adc_cmd(adc2,enable);如果使用的是adc2或者是adc3就需要自己去查詢手冊，看看對應的是哪個dma的那個通道。
在後面上傳的程式中可以看到dma初始化的時候有這麼一條語句
dma_init(dma1_channel1);相應的
dma_cmd(dma1_channel1,enable);總結一句，配置的io口不同,對應adc和dma就不同。
在單通道的adc取樣中，注意上面這乙個點就可以了，但是多通道取樣還需要注意其他的一些地方
二 多通道取樣
還是看上面的電路圖
這裡我們假設使用pb0和pc0埠來採集電壓。
stm32有三個adc，每個adc對應16個通道，這裡我們只是用其中的兩個通道來做說明。
在程式中pb0設定為adc1的通道8，pc0設定為adc1的通道10。
需要注意的幾個點：
1 引腳的配置，在上面已經說到
2 adc模式的一些配置
對adc模式的配置主要是通過對adc_inittypedef結構體成員的初始化來完成的。
adc_inittypedef adc_initstructure;adc_initstructure.adc_scanconvmode=enable;adc_initstructure.adc_nbrofchannel=2;adc_regularchannelconfig();這是從《stm32庫函式使用手冊》中截到的圖，關於函式具體引數的使用可以去看該手冊。
下面結合程式來看一下這個函式的使用
函式的第三個引數是用來設定取樣順序的，看我們的程式，也就是說我們設定adc1的通道8先進行取樣，接著adc1的通道10再進行取樣。
寫到這裡，基本上多通道adc取樣程式就差不多了，至於具體的dma使用可以參考我後面上傳的程式。
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