定時器觸發就是兩次採集之間的時間間隔，比如定時器觸發的時間我設定為2s，即間隔2s的時間採集一次。那麼採集一次需要的時間是多少呢，這個是可以設定的，也被叫做轉換時間，一般都是us級別。這個就是通過這個函式可以進行配置的 adc_regularchannelconfig(adc1, adc_channel_1, 1, adc_sampletime_55cycles5);，adc_sampletime_55cycles5就是下文說到的取樣時間設定，轉換時間（單次取樣花費的時間）計算如下
公式：tconv = 取樣時間+ 12.5 個週期
例如：當adcclk=14mhz 和1.5 週期的取樣時間，tconv = 1.5 + 12.5 = 14 週期 = 1μs，所以定時器的觸發的間隔時間應該大於adc的最小轉換時間1us的，不然資料沒有及時被取走的話，資料就會被覆蓋。
如果我們的輸入訊號是 20khz （週期為 50us），若要將它恢復出來，乙個週期最少取樣20個點，所以兩個點之間的間隔時間為50us/20 = 2.5us,此時取樣率要達到1/2.5us*1000 000=400khz(1s = 1000 000us)，所以adc的取樣率必須在400khz 以上。為了達到最好的精度，如果系統時鐘為72mhz，我們選取adc時鐘為12mhz，即6分頻。在12mhz 以及保證取樣率的情況下，取樣時間越長，準確性就越好。可以計算 2.5us = （12.5 + 取樣時間）/ 12mhz （定時觸發的間隔時間為2.5us，adc最大的轉換時間為2.5us，所以我們設定 取樣時間時候不能使得(12.5+取樣時間)/12mhz>2.5us,最多相等），根據等式可以求得取樣時間為17.5；所以取樣時間的選擇必須小於等於17.5個週期，才能保證取樣率在400khz 以上。所以我們可以選擇1.5、7.5、13.5，為獲得更高的精準度，我們可以選擇13.5個週期。
以上我是從很多人的理解中提煉出來的，我感覺是徹底說明白了定時器觸發adc取樣中涉及到的一些問題，希望不懂的人可以理解，高手別笑話。
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