第一次作業

2022-08-19 17:42:15 字數 2277 閱讀 4805

1 #include 2 #include 

3 #include 4 #include "

math.h

"5 #include 6

7#define pi 3.14159265358979389

using

namespace

std;

10using

namespace

eigen;

1112

int dimension = 2;13

14 matrixxd & getcoordinate(matrixxd &,string & coordinate);//

將輸入座標值的字串轉換為數值

15 matrixxd & rotationmatrix(matrixxd &,string &); //

根據輸入的旋轉角度求得旋轉矩陣

16 matrixxd & move(matrixxd &,matrixxd &); //

平移之後得到平移座標矩陣

17 matrixxd & rotate(matrixxd &,matrixxd &,string &,string &); //

旋轉結果

18 matrixxd & linemirror(matrixxd &, vector3d &);

1920

intmain()

2151

if(command == "

rotate")

5256

57 cout << "

the transfer result is:

"5859

double

a,b,c;

60 cout << "

請輸入直線的引數a,b,c,ax+by+c=0:

"<

61 cin >> a >> b >>c;

62vector3d lco(a,b,c);

63matrixxd mirrorresult;

64 mirrorresult =linemirror(store,lco);

65 cout << "

關於直線映象的結果:

"<< endl << mirrorresult<

66 system("

pause");

67}6869 matrixxd & getcoordinate(matrixxd & pointmatrix,string &coordinate)

7093

tempt.clear();

94continue;95

}96 tempt = tempt +coordinate[i];

97} 98}

99return

pointmatrix;

100}

101102

//根據輸入的轉換角度求出轉換矩陣

103 matrixxd & rotationmatrix(matrixxd & rotation,string &arc)

104123

124//

求移動後的點座標

125 matrixxd & move(matrixxd & point,matrixxd &movematrix)

126134

135return

point;

136}

137138

//求旋轉後的點座標

139 matrixxd & rotate(matrixxd & poi,matrixxd & rot ,string &command,string &rpoint)

140154

155//

求映象後的座標值

156 matrixxd & linemirror(matrixxd & point,vector3d &co)

157166

if(co(1) == 0

)167

172if(co(0)!=0 && co(1)!=0

)173

184}

185return

point;

186 }

//執行結果

該程式目前為止只實現了平面上任意點數對任意旋轉中心的旋轉和平移和對於一條任意直線的映象,三維的旋轉還在努力中。。。。

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