1.hog
方向梯度直方圖（histogram of oriented gradient, hog）特徵是一種在計算機視覺和影象處理中用來進行物體檢測的特徵描述子。它通過計算和統計影象區域性區域的梯度方向直方圖來構成特徵。例如，區別圓形的大小或者不一樣的形狀，此時有用的是邊緣資訊的特徵，而影象的梯度（x和y導數）的大小在邊緣和拐角處（突然強度變化的區域）很大，因此可以作為區分的特徵。具體提取參考：
2.lbp
區域性二值模式（local binary pattern, lbp）是一種用來描述影象區域性紋理特徵的運算元，它具有旋轉不變性和灰度不變性等顯著的優點。
3.haar
haar特徵分為三類：邊緣特徵、線性特徵、中心特徵和對角線特徵，組合成特徵模板。特徵模板內有白色和黑色兩種矩形，並定義該模板的特徵值為白色矩形畫素和減去黑色矩形畫素和。haar特徵值反映了影象的灰度變化情況。
（計算機視覺）計算機視覺基礎
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