原創文章,出自", _阿龍clliu" :
開啟2019a,發現介面是好看多了，但內建機械人都好像封裝起來了，不能把庫卡機械人的麥輪拆下來了（已解決，轉化成基本節點可以解除封裝）。不過總算是把7.0.3版本裡的運動副關係設計得更明了了，現在有了hingejoint。
另乙個，發現大家可能都遇到乙個問題，2019a版本的輸入printf()不能實時顯示了，過半天突然列印出一大堆，這是新版本快取方式不同造成的。
解決方法：在列印函式後面增加這麼一行
printf("hello world \r\n");
fflush(stdout);
就可以解決問題，前提是要輸出列印字元需要換行 \r\n;
2019自學總結
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