藍點dwm1000 模組已經打樣測試完畢，有興趣的可以申請購買了，更多資訊參見 藍點論壇
正文：
dwm1000 作為超寬室內帶測距/定位的代表，官方給出的模組標準距離30-50m，而目前x寶上有很多長距離模組，300m 甚至1000m。這些長距離模組**往往會高很多！
是否需要購買的時候優先考慮長距離模組？ 答案是否定的
首先是穩定性或者一致性問題，不同模組之間相差很大，即便官方模組，不同模組需要設定不同ant delay以達到最佳測距效果。 第三方長距離模組一致性必然沒有官方批量好。
其次是應用場合，既然是室內定位，有多少室內可以達到1000m 這個級別，如果是室外gps模組必然成本上根據優勢，有人會說uwb 測距精度10cm，而gps 10m 的精度，如果願意話1000m 長距離uwb的錢去買高精度gps模組，uwb 模組長距離模組未必便宜。
最後，也是重要的一點，在上面說到1000 公尺級別的uwb 模組精度10cm，這個是無法達到的，官方標準模組這個精度已經很不錯了。為何長距離模組會有問題，不是都是測試電訊號的傳輸時間嗎？
這裡有兩個問題，乙個是模組晶振精度，可以檢視官方說明，晶振offset 偏移隨著測距距離會累計，測距越長，電訊號空中時間越長，晶振便宜offset就會越大，最終的測距精度會收到極大的影響，對比實驗就是官方的「ss twr」 和 「ds twr」，有人會說通過複雜的軟體演算法去補償這個offset，那麼接下來的問題如何補償？ 最終要的是，測試的場合如何保證1000m 空曠，模組直接可視？ 因為簡單測試發現如果兩個模組之間僅僅伸手臂過去，測距差異就有10cm左右(兩個模組放置約1m)，因為如果電訊號無法直接傳遞過去，會經過一系列反射傳遞，所以時間就會變長(高頻訊號無法穿透物體)
以上完
DWM1000 三基站一標籤定位HEX
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