機械手臂在乙個三個基本指令（movel,movej,movec）指令中有下面基本引數進行配置。
1. frame toolfield; tcp的值
2. frame framefield;使用者座標系的值
3. movetype absrelfield;絕對運動與相對運動
4. config configfield;姿態
5. blendtype blendtypefield;倒角型別，有，cart joint
6. double distblendprevfield;開始倒角位置
7. double distblendnextfield;結束倒角位置
8. double velfield;允許的最大關節速度的百分比
9. double accfield;允許的關節速度的最大加速度的百分比
10. double decfield;允許的關節速度的最大的減速度百分比
11. double transvelfield;允許的工具中心點的x,y,z的最大速度
12. double rotvelfield;允許的工具中心點rx,ry,rz的最大速度
13. double freqfield;取樣頻率，boxcar
14. double position.位置
15. motiontype movel/movec/movej 指令型別
Val程式設計 val系列程式設計思想
利用val語言可以編寫出各種各樣的應用程式。正如windows phone面臨的窘境一樣，受眾太小，市場不大。應用程式不多，所以也談不上成熟。國內的應用程式基本上就是簡單的小程式，談不上什麼程式設計思想。國外許多都是基於kernel的而衍生出面向各種應用的程式。1.模板思維.由於val是基於過程而非...
Val程式設計 介面程式設計
由於示教盒是乙個黑白的解析度為 14 40 的液晶屏，使用者互動不是很好，介面不友好。而且沒有滑鼠導航與觸控螢幕。介面程式設計函式 1.void cls 2.void title string stext 3.void put string stext void put num nvalue 4.v...
Val程式設計 介面程式設計
由於示教盒是乙個黑白的解析度為 14 40 的液晶屏，使用者互動不是很好，介面不友好。而且沒有滑鼠導航與觸控螢幕。介面程式設計函式 1.void cls 2.void title string stext 3.void put string stext void put num nvalue 4.v...